[发明专利]一种多功能柔性生产快速定位系统在审
申请号: | 202110168309.1 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN113060506A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 苏敏 | 申请(专利权)人: | 杭州振赋林科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G35/00 |
代理公司: | 杭州龙华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33302 | 代理人: | 郑汉康 |
地址: | 311508 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 柔性 生产 快速 定位 系统 | ||
1.一种多功能柔性生产快速定位系统,包括:伺服电机、伺服电机座,其特征在于,还包括:
传动底座,其顶部设置有传动导轨,其侧面安装所述的伺服电机座,所述的伺服电机安装在伺服电机座上;
传动机构,安装在传动底座内,与伺服电机相连并由伺服电机驱动;
基准传动台,设置在传动底座顶部并通过滑块与传动导轨滑动连接,基准传动台与传动机构传动连接并可在传动机构驱动下沿传动导轨移动;
若干个定位板,均设置在基准传动台顶部,与基准传动台可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性生产快速定位系统,其特征在于,所述的传动机构包括:
滚柱丝杆,用于提供传导驱动力,其两端均通过轴承安装于传动底座上,其中一端与伺服电机的主轴传动连接;
丝杠螺母,与基准传动台相固定并套设在滚柱丝杆上,用于驱动基准传动台。
3.根据权利要求1所述的一种多功能柔性生产快速定位系统,其特征在于,所述的基准传动台上设置有若干定位孔;定位孔每两个一组,同一组的定位孔中心连线与传动底座长边轴线垂直;所述的定位孔内安装有快速定位机构,通过快速定位机构对定位板进行定位。
4.根据权利要求3所述的一种多功能柔性生产快速定位系统,其特征在于,所述的快速定位机构为由柔性材料制成的套筒,套筒的外经与定位孔相匹配,套筒内设置有拉钉孔。
5.根据权利要求4所述的一种多功能柔性生产快速定位系统,其特征在于,每个定位板底部安装有两个定位拉钉,两定位拉钉的中心距离与同一组定位孔的中心距离相匹配;
定位拉钉分为倒T膨胀结构和拉柱;
倒T膨胀结构的顶部有倒圆锥状切口;
拉柱的端部为圆锥状;
定位拉钉与快速定位机构相配合。
6.根据权利要求4或5所述的一种多功能柔性生产快速定位系统,其特征在于,基准传动台侧面设置有压动伸缩开关和抱锁结构;
抱锁结构贯穿基准传动台的定位孔,第一端与压动伸缩开关活动端固定连接,第二端与基准传动台固定连接;抱锁结构与快速定位机构配合工作。
7.根据权利要求6所述的一种多功能柔性生产快速定位系统,其特征在于,所述的套筒内设置有两块呈八字安装的圆弧板;圆弧板与套筒一体成型,圆弧板用于套筒被抱锁结构结构收缩时拉扯钉孔。
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