[发明专利]一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人

说明书

本发明公开了一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，属于仓储物流技术领域，包括传送框，所述传送框设置有四个，且四个传送框朝向四个方向，且四个传送框之间设置有转向框，且其中三个传送框远离转向框的一侧均通过连杆固定连接有U型架，且U型架的下表面固定连接在底板的上表面，且提升板的两个相对侧面均固定连接有承筒，且两个承筒的内均滑动连接有滑杆，且承筒的内侧面与压缩弹簧的一端固定连接，且压缩弹簧的另一端固定连接在滑杆的一端，且两个承筒的上表面均固定安装有防坠落机构；本发明可以防止出现因钢丝绳B断裂而使得提升板和货物从高处掉落的情况，对工作人员和货物均起到保护的作用。

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，具体涉及一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统物流系统中的仓储，随着物流向供应链管理供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的独特角色。仓库再也不仅是存储货物的库房了。

在现代仓储物流的运输中，需要用到转运装置，而现有的转运装置从在一下不足：

一：现有的转运装置在对货物进行提升的时候，大多数都是靠钢丝绳对货物进行吊起，而现有转运装置中的钢丝绳在长期工作的过程中可能会断开，从而导致货物掉落，或对工作人员造成伤害，同时会对货物造成损坏。

二：现有的转运装置在对货物进行转运的时候，难以对货物进行不同方向的运输，从而难以对不同的货物进分离转运。

为此我能提出一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，防坠落机构触发而使得卡块卡在两个限位块之间，从而使得提升板固定中，从而可以防止出现因钢丝绳断裂而使得提升板和货物从高处掉落的情况，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，包括传送框，所述传送框设置有四个，且四个传送框朝向四个方向，传送框下表面的四角处均固定连接有支撑杆，且其中一个支撑杆上固定连接有控制面板，且，其中三个传送框的一侧面均固定连接有倾斜向下的下料板，且四个传送框之间设置有转向框，且转向框的下表面安装有转向机构，且其中三个传送框远离转向框的一侧均通过连杆固定连接有U型架，且U型架的下表面固定连接在底板的上表面，且U型架的两侧壁通过滑动机构滑动连接有提升板，且提升板与传送框平齐，且提升板的上表面固定连接有提升机构，且提升板的两个相对侧面均固定连接有承筒，且两个承筒的内均滑动连接有滑杆，且承筒的内侧面与压缩弹簧的一端固定连接，且压缩弹簧的另一端固定连接在滑杆的一端，且两个承筒的上表面均固定安装有防坠落机构。

作为一种优选的实施方式，所述转向框包括转辊和U型框，U型框内转动连接有多个均匀分布的转辊，且转辊的一端转动连接在U型框的内侧面上，且转辊的另一端贯穿U型框的另一侧壁，且转辊由动力机构驱动。

作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括微型电机、链条和驱动齿轮，转辊的另一端上均固定套装有驱动齿轮，且多个驱动齿轮通过链条传动连接，且链条和驱动齿轮位于U型框的侧壁内，且微型电机安装在U型框的外侧面，微型电机的输出端贯穿U型框的侧壁且与最边上的一个驱动齿轮固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述传送框同样包括转辊和U型框，且此U型框内同样转动连接有多个转辊，且此转辊由另外的动力机构驱动。