[发明专利]一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机

说明书

本发明属于施肥技术领域，具体的说是一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，包括肥料箱和深松铲；本发明中，通过在一个陷深轮一侧固定连接有卡位槽，且卡位槽的内侧固连有霍尔传感器，利用与单片机关联的霍尔传感器，单片机根据霍尔传感器中的速度将动作反馈到伺服电机上进行调速，从而能够对施肥量进行精量控制，使得施肥量随拖拉机速度变慢则施肥速率变慢，保证肥料的施洒适当，且在伺服电机启动带动传动轴转动时，传动轴同时带动搅动叶片、输送绞龙和甩料盘同步转动，并在离心力的作用下经甩盘盒的敞口端和深松铲的敞口端移动至被深松的土壤中，实现复式作业，一次性完成深松施肥工作，能够有效减少拖拉机进入地块工作的次数，提高耕作效率。

技术领域

本发明涉及施肥技术领域，具体涉及一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机。

背景技术

目前，对于西南地区的烟草种植技术已经较为广泛了，常采用深松、施肥分段操作的方式对耕地进行规模化操作，但在近年来的耕地耕作当中，烟草的种植质量开始逐年下降，调查发现，土壤的土质发生了变化，土壤板结严重，烟草的种植受到了严重影响。

在常用耕作方式效益逐渐低下的情况下，开始寻求能将土壤板结和坚硬犁底层进行破坏的耕作方式，在对深度为30公分的土壤深松时只能够对土壤进行松土环节而不会把犁底层土壤翻到表层来，同时能提高土壤的蓄水保墒能力，因此可以作为烟草增产的耕作方式，同时，基于现在的深松机具种类多样，功能性较为专一化，在改进丘陵山区土壤黏重板结、土壤肥力不足方面的问题时需要采用不同的耕作机械进行操作，这样导致土壤改进的效率低且无法对增肥步骤实现精量控制，不利于烟草种植，使得耕作效率降低。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，通过在一个陷深轮一侧固定连接有卡位槽，且卡位槽的内侧固连有霍尔传感器，利用单片机根据霍尔传感器中的速度将动作反馈到伺服电机上进行调速，从而能够对施肥量进行精量控制，保证肥料的施洒适当，且在伺服电机启动带动传动轴转动时，传动轴同时带动搅动叶片、输送绞龙和甩料盘同步转动，并在离心力的作用下经甩盘盒的敞口端和深松铲的敞口端移动至被深松的土壤中，实现复式作业，一次性完成深松施肥工作，能够有效减少拖拉机进入地块工作的次数，提高耕作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，包括肥料箱和深松铲，所述肥料箱的底部设置有机架，且机架顶部的两侧与肥料箱的底面之间对称固连有两个横架，所述机架底部的中心位置固连有铲柄，且铲柄的底端与深松铲的顶面固连，所述深松铲的前端为凿形铲尖、后端敞口，机架底部固连有施肥管，且施肥管侧面为鱼鳞状，施肥管的前端与铲柄紧贴，施肥管的顶端通过螺丝与肥料箱的底口连接固连、底端固连有一侧敞口的甩盘盒，所述甩盘盒与深松铲的内侧壁固连，所述肥料箱的顶口内侧设置有精量施肥机构；

其中，精量施肥机构包括十字架和十字架中心位置通过螺栓固连的伺服电机；所述十字架的端部与肥料箱的顶口内侧壁固连，所述伺服电机的电机轴通过联轴器固连有传动轴，所述传动轴位于肥料箱内侧一段的外柱面上固定套接有搅动叶片，传动轴中部的外柱面与施肥管内侧的输送绞龙固定套接，传动轴的底端与甩盘盒内侧转动连接的甩料盘顶面的中心固连，所述甩料盘的顶面以传动轴的竖直中线为基准均匀固连有多个隔板，所述施肥管的底部开设有贯穿孔，且贯穿孔通过轴承与传动轴转动连接，施肥管底部的前端开设有出料口；