[发明专利]车辆检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

采用雷达设备对雷达扫描区域进行雷达检测，得到当前雷达检测结果；

对历史雷达检测结果和所述当前雷达检测结果进行差异分析，以得到区域抖动结果；

根据所述区域抖动结果，触发所述路侧设备的相控阵天线对其对应的无线信号扫描区域进行扫描，以确定所述雷达扫描区域中的车辆位置信息，其中，所述雷达扫描区域与所述无线信号扫描区域的区域范围相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对历史雷达检测结果和所述当前雷达检测结果进行差异分析，以得到区域抖动结果的步骤包括：

获取第一周期内各个时刻的历史雷达检测结果；

计算各个时刻的所述历史雷达检测结果的均值；

计算所述均值和所述当前雷达检测结果的差值；

当所述差值不低于预设门限时，确定所述区域结果为区域抖动；

当所述差值低于所述预设门限时，确定所述区域结果为区域不抖动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对历史雷达检测结果和所述当前雷达检测结果进行差异分析，以得到区域抖动结果的步骤还包括:

获取第二周期内各个时刻的历史雷达检测结果；

计算所述预设周期内任一时刻的历史雷达检测结果与所述当前雷达检测结果之间的差值；

当所述差值不低于预设门限时，确定所述区域结果为区域抖动；

当所述差值低于所述预设门限时，确定所述区域结果为区域不抖动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用雷达设备对雷达扫描区域进行雷达检测，得到当前雷达检测结果的步骤之前，所述方法还包括：

获取每台路侧设备对应的无线信号扫描区域，其中，所述无线信号扫描区域包括至少2个局部区域，所述局部区域包括至少2个局部子区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域抖动结果为区域不抖动，所述根据所述区域抖动结果，触发所述路侧设备的相控阵天线对其对应的无线信号扫描区域进行扫描，以确定所述雷达扫描区域中的车辆位置信息的步骤包括：

在检测到目标车辆的情况下，触发所述路侧设备的相控阵天线对其对应的无线信号扫描区域进行扫描。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述区域抖动结果为区域抖动，所述根据所述区域抖动结果，触发所述路侧设备的相控阵天线对其对应的无线信号扫描区域进行扫描，以确定所述雷达扫描区域中的车辆位置信息的步骤包括：

获取所述局部子区域的抖动结果；

若所述局部子区域的抖动结果为发生抖动，则触发路侧设备的相控阵天线对所述局部子区域进行扫描，以确定所述局部子区域中的车辆位置信息；

否则，获取所述局部区域的抖动结果；

若所述局部区域的抖动结果为发生抖动，则触发路侧设备的相控阵天线对所述局部区域进行扫描，以确定目所述局部区域中的车辆位置信息；

否则，触发路侧设备的相控阵天线对所述无线信号扫描区域进行扫描，以确定所述无线信号扫描区域的车辆位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在第一预设时间段内，未获取到所述区域抖动结果的情况下，所述方法还包括：

触发所述路侧设备的相控阵天线在预设的第二时间段内对其对应的无线信号扫描区域进行扫描，以确定所述无线信号扫描区域的车辆位置信息。

8.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：

雷达检测模块，用于采用雷达设备对雷达扫描区域进行雷达检测，得到当前雷达检测结果；

差异分析模块，用于对历史雷达检测结果和所述当前雷达检测结果进行差异分析，以得到区域抖动结果；

触发模块，用于根据所述区域抖动结果，触发所述路侧设备的相控阵天线对其对应的无线信号扫描区域进行扫描，以确定所述雷达扫描区域中的车辆位置信息，其中，所述雷达扫描区域与所述无线信号扫描区域的区域范围相同。