[发明专利]作业机械的模拟训练系统、方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种作业机械的模拟训练系统，其特征在于，包括：

模拟驾驶舱，所述模拟驾驶舱为基于所述作业机械的驾驶舱确定；

体感控制器，所述体感控制器用于采集用户的肢体动作信息，并输出与所述肢体动作信息对应的姿态图像信息；

VR设备，所述VR设备用于基于所述模拟驾驶舱生成VR场景，所述VR设备与所述体感控制器通信连接，用于将所述姿态图像信息融合入所述VR场景，并显示更新后的VR场景。

2.根据权利要求1所述的作业机械的模拟训练系统，其特征在于，所述VR设备用于基于所述模拟驾驶舱的至少部分操作部件的定位信息生成VR场景。

3.根据权利要求1所述的作业机械的模拟训练系统，其特征在于，所述体感控制器为非穿戴式设备，且包括红外补光灯和至少两个灰阶摄像头。

4.一种作业机械的模拟训练方法，其特征在于，包括：

显示与作业机械的操控对应的VR场景；

接收用户的肢体动作信息；

响应于所述肢体动作信息，输出与所述肢体动作信息对应的姿态图像信息；

将所述姿态图像信息融合入所述VR场景，并显示更新后的VR场景。

5.根据权利要求4所述的作业机械的模拟训练方法，其特征在于，所述VR场景基于与作业机械的驾驶舱对应的模拟驾驶舱的至少部分操作部件的定位信息生成。

6.根据权利要求4所述的作业机械的模拟训练方法，其特征在于，所述肢体动作信息通过至少两个灰阶摄像头采集。

7.一种作业机械的模拟训练装置，其特征在于，包括：

显示模块，用于显示与作业机械的操控对应的VR场景；

接收模块，用于接收用户的肢体动作信息；

生成模块，用于响应于所述肢体动作信息，输出与所述肢体动作信息对应的姿态图像信息；

融合模块，用于将所述姿态图像信息融合入所述VR场景，并显示更新后的VR场景。

8.根据权利要求7所述的作业机械的模拟训练装置，其特征在于，所述VR场景基于与作业机械的驾驶舱对应的模拟驾驶舱的至少部分操作部件的定位信息生成。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求4至6任一项所述作业机械的模拟训练方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6任一项所述作业机械的模拟训练方法的步骤。