[发明专利]一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线

权利要求书

1.一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，其特征在于，包括缓冲单元零件分类及节拍控制装置(1)、缓冲单元组装装置(2)、缓冲单元旋转装置(3)、缓冲器总装装置(4)以及输送带(5)；所述缓冲单元零件分类及节拍控制装置(1)、缓冲单元组装装置(2)、缓冲单元旋转装置(3)以及缓冲器总装装置(4)依次连接；并在其中间设有用于运输零件的输送带(5)；

所述缓冲单元零件分类及节拍控制装置(1)由金属橡胶及弹簧储物箱(1-3)、节拍控制齿轮(1-4)和输送带(5)组成；金属橡胶及弹簧储物箱(1-3)包括金属橡胶的储物箱和弹簧的储物箱，金属橡胶和弹簧分别放置于各自的储物箱内；所述金属橡胶及弹簧储物箱(1-3)内部具有一个斜面；可在重力作用下使金属橡胶和弹簧自动进入到下一工位；所述金属橡胶及弹簧储物箱(1-3)的末端与节拍控制齿轮(1-4)的左侧相接触；所述节拍控制齿轮(1-4)的右侧与输送带(5)的一端相接触；

所述缓冲单元组装装置(2)由弹簧夹紧爪(2-1)、金属橡胶滑道(2-2)、电动推杆(2-3)、缓冲单元夹紧爪(2-4)以及连接件夹紧爪(2-5)组成；两个所述电动推杆(2-3)分别设置在金属橡胶滑道(2-2)的两侧；所述金属橡胶滑道(2-2)的下侧设有弹簧夹紧爪(2-1)；所述弹簧夹紧爪(2-1)的右侧设有缓冲单元夹紧爪(2-4)；所述缓冲单元夹紧爪(2-4)的两侧设有连接件夹紧爪(2-5)；

所述缓冲单元组装装置(2)工作时，分类后的弹簧运输到弹簧夹紧工位，通过弹簧夹紧爪(2-1)夹紧；分类后的金属橡胶运输到金属橡胶滑道(2-2)，然后启动电动推杆(2-3)将金属橡胶推入弹簧内，形成金属橡胶-弹簧组装体，然后弹簧夹紧爪(2-1)松开，金属橡胶-弹簧组装体由输送带(5)运送到缓冲单元夹紧工位，金属橡胶-弹簧组装体由缓冲单元夹紧爪(2-4)夹紧，此时启动连接件夹紧爪(2-5)，将连接件与弹簧旋合拧紧。

2.根据权利要求1所述的一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，其特征在于，所述缓冲单元旋转装置(3)包括旋转存储箱(3-1)、旋转系统(3-2)、电磁铁(3-3)以及下落漏斗(3-4)；所述下落漏斗(3-4)设置在输送带(5)的末端；所述旋转存储箱(3-1)左侧安装有电磁铁(3-3)和旋转系统(3-2)。

3.根据权利要求1所述的一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，其特征在于，所述缓冲器总装装置(4)包括缓冲单元入模机构、底座组件、外模组件、内模组件以及连接环存储装置；所述底座组件上放置外模组件和内模组件，其中内模组件位于外模组件内侧；在内模组件和外模组件的上方，放置连接环存储装置；在内模组件和外模组件的上方与连接环存储装置的下方之间设置缓冲单元入模机构。

4.根据权利要求3所述的一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，其特征在于，所述缓冲单元入模机构由限位挡板(4-2)和电动推杆二组成；所述限位挡板(4-2)设置在电动推杆二的右侧。

5.根据权利要求3所述的一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，其特征在于，所述外模组件由外模(4-6)和外模从动齿轮(4-7)组成；所述外模(4-6)设置在外模从动齿轮(4-7)的上侧。

6.根据权利要求3所述的一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，其特征在于，所述内模组件由内模(4-8)和内模支撑机构(4-9)组成；所述内模(4-8)设置在内模支撑机构(4-9)的上侧。

7.根据权利要求3所述的一种金属橡胶-弹簧缓冲器的装配流水线，其特征在于，所述连接环存储装置由存储箱(4-10)、电动挡块(4-11)、行星齿轮(4-16)和太阳轮齿轮(4-17)组成；所述存储箱(4-10)的外侧设有电动挡块(4-11)；所述存储箱(4-10)的上侧设有行星齿轮(4-16)；所述行星齿轮(4-16)与太阳轮齿轮(4-17)啮合。