[发明专利]一种水下航行器浮力调节装置的液压控制系统

权利要求书

1.一种水下航行器浮力调节装置的液压控制系统，包括液压控制模块和活塞式液压缸；其特征在于：所述的活塞式液压缸包括液压缸体与分体式活塞，液压缸由隔板隔开、与分体式活塞共同构成内油箱(2)和外油箱(1)两个体积变化的油箱，外油箱(1)与海水接触；

所述液压控制模块包括设置于油路块舱段耐压壳体(12)内的液压阀块(13)、液压阀、柱塞泵(8)、电机(11)、小油箱(10)和插装滤器(9)，所述油路块舱段耐压壳体(12)与内油箱(2)连接，液压阀、柱塞泵(8)、小油箱(10)和插装滤器(9)均安装于液压阀块(13)上；所述液压阀包括三位四通阀(5)，溢流阀(7)，液控单向阀(3)、(4)和单向阀(6)；所述液压阀块体(13)内开有多个相互连通的油道孔，实现各部件的连通，构成油道回路；液压阀块(13)上开有三个油口，其中两个油口分别通过两根油管与内油箱(2)、外油箱(1)连接，另一个油口与小油箱(10)相连；所述电机(11)安装于柱塞泵(8)上；

通过电控系统控制各液压阀的开闭，进而控制液压油从内油箱(2)流向外油箱(1)或从外油箱(1)流向内油箱(2)，通过改变内、外油箱的体积，改变航行器排水体积，从而使水下航行器所受的浮力随之改变。

2.根据权利要求1所述水下航行器浮力调节装置的液压控制系统，其特征在于：所述液压阀块(12)与外油箱(1)连通的油口、与液控单向阀(3)出油口相连，液控单向阀(3)的进油口与三位四通阀(5)的A口相连，控制油口与三位四通阀(5)的B口相连；三位四通阀(5)的B口还与液控单向阀(4)进油口相连，液控单向阀(4)的出油口与液压阀块(12)和内油箱(2)相连通的油口相连，液控单向阀(4)的控制油口与三位四通阀(5)的A口相连；三位四通阀(5)的P口与单向阀(6)的出油口相连，单向阀(6)的进油口与柱塞泵(8)的排油口相连，柱塞泵(8)的进油口经插装滤器(9)与小油箱(10)相连，同时单向阀(6)的出油口与溢流阀(7)的进油口相连，溢流阀(7)的出油口与小油箱(10)相连；三位四通阀(5)的T口直接与小油箱(10)相连。

3.根据权利要求1所述水下航行器浮力调节装置的液压控制系统，其特征在于：所述小油箱(10)中的液压油体积占小油箱(10)总体积的50％-80％。

4.根据权利要求1所述水下航行器浮力调节装置的液压控制系统，其特征在于：所述柱塞泵(8)的排量为1L/min，小油箱(10)的体积为1L。