[发明专利]动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种基于稳定点的动态姿态位置补偿方法，可用于基于稳定点的动态姿态位置补偿系统，所述动态姿态位置补偿系统包括至少一个第一基站、至少一个第二基站和稳定平台，其特征在于，包括：

基于稳定平台获取第一基站的第一标志点群中多个第一标志点的多个第一坐标；

基于稳定平台获取第二基站的第二标志点群中多个第二标志点的多个第二坐标；

确定所述第一基站的坐标系为标准坐标系；

基于所述标准坐标系确定所述稳定平台的第三坐标；

基于所述标准坐标系、所述多个第一坐标、所述第三坐标生成第一相对位置关系；

基于所述标准坐标系、所述多个第二坐标、所述第三坐标生成第二相对位置关系；

基于所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系确定所述第一基站和所述第二基站之间的移动误差；

基于所述移动误差对所述第一基站或所述第二基站的动态姿态位置进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站获取目标物体的实时位置；

获取所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站之间的至少一个移动误差；

基于所述至少一个移动误差对所述目标物体的实时位置进行误差补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第二基站的坐标系为标准坐标系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一标志点群中的所述多个第一标志点和第一基座之间的相对位置关系；

其中，所述第一标志点群，包括：至少四个第一标志点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第二标志点群中的所述多个第二标志点和第二基座之间的相对位置关系；

所述第二标志点群，包括：至少四个第二标志点。

6.一种基于稳定点的动态姿态位置补偿系统，可应用于如权利要求1-5中任一所述的基于稳定点的动态姿态位置补偿方法中，其特征在于，包括：

至少一个第一基站，第一基站包括第一基座，在所述第一基座上设置第一标志点群；

至少一个第二基站，第二基站包括第二基座，在所述第二基座上设置第二标志点群；

稳定平台，所述稳定平台上设置第一测量设备；所述第一测量设备包括：第一相机、第一激光测距仪和第二激光测距仪。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述稳定平台的第一相机和第一激光测距仪用于对所述第一基站进行测量；所述稳定平台的第一相机和第二激光测距仪用于对所述第二基站进行测量。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述稳定平台，还包括：

至少两个第二测量设备；所述第二测量设备包括：第二小转台，所述第二小转台上设置第二相机、第三激光测距仪；所述至少两个第二测量设备用于分别对所述至少一个第一基站和所述至少一个所述第二基站进行测量。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第一基座上还设置第一大转台，所述第一大转台上设置有单目或多目相机；

所述第二基座上还设置第二大转台，所述第二大转台上设置有单目或多目相机。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。