[发明专利]一种大力矩空心杯永磁电动机及扁平电机

说明书

本发明涉及电机技术领域，公开了一种大力矩空心杯永磁电动机及扁平电机，包括：机壳，机壳内设有用于输出转动力矩的转子组件，转子组件包括换向器、空心杯电枢绕组以及转子支架，换向器与空心杯电枢绕组均粘接于转子支架，机壳内设有用于提供磁场的电机永磁体，电机永磁体包括第一永磁体与第二永磁体，第一永磁体与第二永磁体的磁极相反，电机永磁体上粘接有位于机壳内且用于固定电机永磁体的法兰，机壳的一端设有用于封闭机壳开口的后盖，机壳与后盖上均设有用于支撑换向器转动的轴承，轴承与后盖铆合固定，后盖上设有用于方便电机碳刷活动的四个碳刷室，碳刷室呈两两90度设置，后盖上设有电机端子。本发明能提高电机的功率密度/效率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种大力矩空心杯永磁电动机及扁平电机。

背景技术

目前市面使用的空心杯永磁有刷电机一般采用一对极永磁体，其永磁体的有效磁通利用率虽然高于铁芯有刷电机，但仍然存在进一步提升的空间。

另常规的铁芯有刷电机结构，在一些低端应用领域应用较为广泛。由于存在比较明显的齿槽转矩，电机运行过程中的振动、噪声比较显著，并且电机的换向火花大，缩短了电刷使用寿命。因此，更多的应用场合都使用空心杯永磁有刷直流电动机，以消除齿槽转矩的影响，尤其在高端应用领域优势明显。

因此，如何提高电机的功率密度/效率成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何提高电机的功率密度/效率。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种大力矩空心杯永磁电动机，包括：机壳，所述机壳内设有用于输出转动力矩的转子组件，所述转子组件包括换向器、空心杯电枢绕组以及转子支架，所述换向器与所述空心杯电枢绕组均粘接于所述转子支架，所述换向器安装于所述转子支架上，所述机壳内设有用于提供磁场的电机永磁体，所述电机永磁体包括第一永磁体与第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的磁极相反，所述电机永磁体上粘接有位于所述机壳内且用于固定所述电机永磁体的法兰，所述机壳的一端设有用于封闭所述机壳开口的后盖，所述机壳与所述后盖上均设有用于支撑所述换向器转动的轴承，所述轴承与所述后盖铆合固定，所述后盖上设有用于方便电机碳刷活动的四个碳刷室，所述碳刷室呈两两90度设置，所述后盖上设有电机端子。

可选地，所述法兰与所述机壳铆合固定。

可选地，所述第一永磁体与所述第二永磁体的数量均为两个，所述一永磁体与所述第二永磁体间隔设置并通过高强度胶水进行粘接。

可选地，所述第一永磁体与所述第二永磁体均为烧结钕铁硼永磁体。

可选地，所述空心杯电枢绕组采用波形绕组线圈或叠绕绕组线圈，所述空心杯电枢绕组的槽数为6槽。

可选地，所述电机碳刷的数量设为两个或四个。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种扁平电机，包括：机壳，所述机壳内设有用于输出转动力矩的转子组件，所述转子组件包括换向器、PCB板、空心杯电枢绕组以及垫片，所述PCB板与所述换向器焊接，所述空心杯电枢绕组与所述PCB板粘接，所述机壳内设有用于提供磁场的电机永磁体，所述电机永磁体包括第一永磁体与第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的磁极相反，所述机壳的一端设有用于封闭所述机壳开口的后盖，所述机壳与所述后盖上均设有用于支撑所述换向器转动的轴承，所述轴承与所述后盖铆合固定，所述后盖上设有电刷组，所述后盖上设有电机端子，所述机壳上设有紧固环。

可选地，所述空心杯电枢绕组通过精密模具定位将多个线圈拼接在一起，使其构成一个花瓣式绕组。

可选地，所述第一永磁体与所述第二永磁体的数量均为两个，所述第一永磁体与所述第二永磁体间隔设置并通过高强度胶水进行粘接。

可选地，所述后盖通过导磁板与尼龙塑胶注塑成型。