[发明专利]一种基于车载定位和车路协同技术的公交优先控制系统

说明书

本发明公开了一种基于车载定位和车路协同技术的公交优先控制系统，该系统包括公交车辆的车载终端、信号机和控制中心，车载终端向信号机发送公交车辆的优先请求，信号机将车辆信息发送给控制中心，控制中心根据车辆信息确定公交车辆的优先级方向，并将优先级方向发送给信号机，信号机在确定公交车辆的优先级方向为最高级时，确定公交车辆确定当前时刻公交车辆优先请求的相位是否为绿灯，若是，则对公交车辆优先请求的相位进行绿灯延长操作，否则对公交车辆优先请求的相位进行红灯早断操作。基于车载定位和车路协同技术，融合公交优先控制与交通信号优化控制方法，提高路网通行效率，降低人均延误。

技术领域

本发明涉及智慧网联技术领域，尤其涉及一种基于车载定位和车路协同技术的公交优先控制系统。

背景技术

传统的公交优先控制没有结合交通信号控制的整体策略，常常因公交优先而打乱了信号优化策略，导致干线协调破坏或者造成交叉口群拥堵，无法大面积和全天候应用。

发明内容

本发明实施例提供一种基于车载定位和车路协同技术的公交优先控制系统，以实现提高路网通行效率。

第一方面，本发明实施例提供一种基于车载定位和车路协同技术的公交优先控制系统，包括：公交车辆的车载终端、信号机和控制中心；

在所述公交车辆进入路口的RSU(Road Side Unit，路侧通信单元)接收范围内，所述车载终端向所述信号机发送所述公交车辆的优先请求，所述优先请求包括所述公交车辆的车辆信息；

所述信号机将所述公交车辆的车辆信息发送给所述控制中心；

所述控制中心根据所述公交车辆的车辆信息确定所述公交车辆的优先级方向，并将所述优先级方向发送给所述信号机；

所述信号机在确定所述公交车辆的优先级方向为最高级时，确定所述公交车辆确定当前时刻所述公交车辆优先请求的相位是否为绿灯，若是，则对所述公交车辆优先请求的相位进行绿灯延长操作，否则对所述公交车辆优先请求的相位进行红灯早断操作。

上述技术方案中，基于车载定位和车路协同技术，融合公交优先控制与交通信号优化控制方法，提高路网通行效率，降低人均延误。

可选的，所述车载终端包括车载OBU模块和车载定位模块；

所述车载OBU模块用于与路口的RSU通信，将所述公交车辆的车辆信息发送给所述信号机；

所述车载定位模块用于提供所述公交车辆的位置数据，并将所述位置数据发送给所述控制中心。

可选的，所述控制中心包括公交运行监测模块、线路拥堵识别模块、线路滤波生成模块、线路策略制定模块和优先统计与评价模块；

所述公交运行监测模块用于依据所述车载定位模块提供的公交车辆的位置数据，对公交车辆的运行进行监视；

所述线路拥堵识别模块用于基于交通路网数据，识别各线路中的交通状态、拥堵路段和拥堵方向；

所述线路滤波生成模块用于依据公交车辆的历史位置数据和线路的干线参数，生成线路的干线滤波方案；

所述线路策略制定模块用于依据线路拥堵识别模块提供的各线路的交通状态；

所述优先统计与评价模块用于对所有公交车辆的优先请求进行统计，对优先线路、路口的交通效果进行评价；接收信号机发送的公交车辆的车辆信息，确定公交车辆的优先级方向，并交公交车辆的优先级方向发送给所述信号机。

可选的，所述公交运行监测模块包括车辆实时位置模块和公交运行监视模块；

所述车辆实时位置模块用于依据公交车辆的位置数据确定所述公交车辆的实时位置；