[发明专利]一种电控液压专用电杆夹

权利要求书

1.一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：所述电杆夹包括夹持机构、回转轴承、马拉头和主机架，所述夹持机构设置在所述主机架的两端侧部，所述回转轴承固定在所述主机架的中部上表面外壁上，在主机架的中部外侧上固定驱动所述回转轴承正反动作的摆线马达，在回转轴承的中心套设有回转接头，该回转接头的下端固定在所述主机架上，在回转接头的上端固定所述马拉头，在马拉头内固定有电磁阀组，该电磁阀组的输出端通过油管与所述摆线马达的进油口连通。

2.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述夹持机构外侧且位于主机架的两端固定有压板固定套，在压板固定套内竖直套设有限位杆筒，在所述限位杆筒与压板固定套之间设置有对应的夹持限位孔，在夹持限位孔上设置有连接在限位杆筒与压板固定套之间的限位螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述限位杆筒的下端设置有垂直夹。

4.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：所述垂直夹转动连接在限位杆筒的下端部上。

5.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述主机架的两端侧部分别设置有机械抓固定板，在机械抓固定板内设置有液压缸和夹刀同步连杆，所述夹持机构由呈弧形相互对称且设置在主机架两端侧部的左机械爪和右机械爪构成，在靠近所述左机械爪的顶端两侧侧部和右机械爪的顶端两侧侧部分别通过支撑转轴连接在机械抓固定板上，在所述支撑转轴上方且在所述左机械爪的侧部和右机械爪的侧部分别贯穿设置有夹刀轴，该夹刀轴滑动设置在所述机械抓固定板上，在所述液压缸两侧且右机械爪的顶端侧部设置有夹刀同步连杆，在右机械爪的顶端侧部与左机械爪顶端侧部之间分别通过夹刀同步连杆连接，所述液压缸横向固定在右机械爪的顶端上，所述液压缸的油缸轴与所述夹刀同步连杆传动连接，所述液压缸的进油输入端通过油管与电磁阀组的输出端连通。

6.根据权利要求5所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在液压缸的进油输入端与电磁阀组的输出端之间的油管上设置有双向液压锁，所述双向液压锁固定在主机架的下表面外壁上。

7.根据权利要求2所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述机械抓固定板的侧部设置有弧形限位滑孔，所述夹刀轴滑动设置在所述弧形限位滑孔内。

8.根据权利要求1所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述主机架的中部上表面外壁上设置有回转支撑槽，所述回转轴承通过螺栓固定设置在回转支撑槽内，在所述回转轴承内设置有回转接头，在回转支撑槽内设置有回转接头卡板，该回转接头的上端通过回转连接板连接在马拉头的底座上，该回转接头的下端竖直穿过回转轴承中心延伸至回转支撑槽内，该回转接头的下端与所述回转接头卡板相互分离或相互卡接。

9.根据权利要求8所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：所述回转连接板与马拉头的底座之间通过外六角螺栓连接，在外六角螺栓上套设有弹簧垫圈。

10.根据权利要求1或5所述的一种电控液压专用电杆夹，其特征在于：在所述电磁阀组外部设置有防护罩。