[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在预设时间段的预测加速度序列；

根据预设驾驶员模型，确定所述预测加速度序列的第一转移概率矩阵；

根据预设诱导矩阵范数，计算所述第一转移概率矩阵与历史加速度序列数据集的差异值；

当所述差异值小于预设阈值时，根据所述第一转移概率矩阵、预设能源约束函数和预设强化学习算法，确定能源消耗策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在预设时间段的预测加速度序列，包括：

获取所述车辆在目标时刻的目标加速度，其中，所述目标时刻为所述预设时间段之前的时刻；

根据预设加速度预测算法和所述目标加速度，计算所述预设时间段内多个加速度，得到所述预测加速度序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设驾驶员模型，确定所述预测加速度序列的第一转移概率矩阵，包括：

获取所述车辆在目标时刻的速度；

根据所述预测加速度序列和所述速度，确定所述预测加速度序列对应的第一预测速度序列；以及，

根据所述预设驾驶员模型，生成所述预测加速度序列的预测车辆控制数据序列；

基于所述预测车辆控制数据序列、所述预测加速度序列和所述第一预测速度序列，计算所述预测加速度序列的第一转移概率矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史加速度序列数据集包括多个历史加速度序列；所述根据预设诱导矩阵范数，计算所述第一转移概率矩阵与历史加速度序列数据集的差异值，包括：

获取每个所述历史加速度序列的第二转移概率矩阵；

基于所述预设诱导矩阵范数计算所述第一转移概率矩阵与每个所述第二转移概率矩阵，得到多个差异值；

将所述多个差异值中最小的差异值确定为所述第一转移概率矩阵与历史加速度序列数据集的差异值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述差异值大于或等与所述预设阈值时，将所述预测加速度序列加入所述历史加速度序列数据集中，以扩展所述历史加速度序列数据集。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述根据预设驾驶员模型，确定所述预测加速度序列的第一转移概率矩阵之前，所述方法还包括：

获取历史加速度序列集，以及对应所述历史加速度序列集的历史车辆控制数据序列集；

基于所述历史加速度序列集和历史车辆控制数据序列集，训练预设隐马尔可夫分类器，以得到预设驾驶员模型。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆在预设时间段的预测加速度序列；

预测模块，用于根据预设驾驶员模型，确定所述预测加速度序列的第一转移概率矩阵；

处理模块，用于根据预设诱导矩阵范数，计算所述第一转移概率矩阵与历史加速度序列数据集的差异值；

所述处理模块，还用于当所述差异值小于预设阈值时，根据所述第一转移概率矩阵、预设能源约束函数和预设强化学习算法，确定能源消耗策略。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述获取车辆在预设时间段的预测加速度序列，包括：

获取所述车辆在目标时刻的目标加速度，其中，所述目标时刻为所述预设时间段之前的时刻；

根据预设加速度预测算法和所述目标加速度，计算所述预设时间段内多个加速度，得到所述预测加速度序列。

9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-6任意一项所述的车辆控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的车辆控制方法。