[发明专利]雷达系统软件架构、数据处理方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供了一种雷达系统软件架构、数据处理方法、存储介质及电子设备，涉及雷达系统软件设计技术领域，所述软件架构应用于雷达操控终端；所述软件架构包括：数据接收线程，用于接收来自雷达装置的回波原始点迹数据；数据处理线程，用于接收并处理所述回波原始点迹数据，获得探测目标的航迹信息。本发明提供的技术方案，能够基于应用软件对雷达数据进行处理，从而降低雷达装置的生产成本，且使雷达系统具有更高的应用灵活性。

技术领域

本发明涉及雷达系统软件设计技术领域，特别地涉及一种雷达系统软件架构、数据处理方法、存储介质及电子设备。

背景技术

现有的雷达系统如图1所示，包括：雷达装置，以及用于操控雷达装置的雷达操控终端。其中，雷达装置是一种利用电磁波对探测目标进行探测的电子设备，其发射电磁波、接收并处理来自探测目标的电磁回波信号，获得回波原始点迹数据。通过对回波原始点迹数据进行数据处理，可以获得探测目标的各种信息。

现有的雷达系统采用硬件的方式来实现上述雷达数据处理，例如，基于嵌入式实时操作系统VxWorks，将数据处理程序烧写到雷达装置中设置的专门的硬件处理板中，例如图1中所示的数据处理PCB板，实现对回波原始点迹数据的凝聚、航迹的关联等功能，经过该处理后获得的探测目标的原始点迹、航迹则通过硬件处理板的网口传递给雷达操控终端进行显示。

由于雷达回波处理后回传的目标点迹数据不固定的特点，嵌入式数据处理程序一旦烧写完成，便无法对程序进行动态调试，只能依靠打印来调试程序，在对雷达装置进行生产前的产品调试阶段，存在着调试困难、程序不稳定的缺陷。同时由于嵌入式程序需要硬件平台的支持，对雷达装置的整体散热提出了更高的要求，同时在硬件平台上实现雷达数据处理，芯片成本高、维修保障性较低、灵活性和扩展性都较差。此外，由硬件处理板对数据进行处理后再发送给雷达操控终端进行显示也会导致显示延时的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种雷达系统软件架构、数据处理方法、存储介质及电子设备，能够基于应用软件对雷达数据进行处理，从而降低雷达装置的生产成本，且使雷达系统具有更高的应用灵活性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种雷达系统软件架构，所述软件架构应用于雷达装置的雷达操控终端；所述软件架构包括：

数据接收线程，用于接收来自所述雷达装置的回波原始点迹数据；

数据处理线程，用于接收并处理所述回波原始点迹数据，获得探测目标的航迹信息。

进一步地，所述软件架构还包括：

显示线程，用于对所述回波原始点迹数据和所述探测目标的航迹信息进行显示。

进一步地，所述软件架构还包括：

控制操作线程，用于对所述雷达装置下发预定的控制指令。

优选地，所述预定的控制指令包括：对所述雷达装置发射方向的控制指令、对所述雷达装置发射开关的控制指令和对所述雷达装置进行调试的控制指令。

优选地，所述数据接收线程、所述数据处理线程、所述显示线程和所述控制操作线程之间采用信号与槽机制实现数据的异步传递。

优选地，所述数据接收线程、所述数据处理线程、所述显示线程和所述控制操作线程之间采用同步锁机制保持数据同步。

进一步地，所述数据接收线程还用于对所述回波原始点迹数据进行解析，获得所述探测目标的方位信息和距离信息；

所述显示线程还用于对所述探测目标的方位信息和距离信息进行显示。

优选地，所述数据处理线程采用以下方式对所述回波原始点迹数据进行处理，获得所述探测目标的航迹信息：