[发明专利]一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定安装有万向轮(2)和清扫机(3)，所述万向轮(2)和清扫机(3)均设置在传动装置(4)上，所述机身(1)与防撞栏(5)铰接，所述防撞栏(5)上开设有卡槽，所述防撞栏(5)上开设的卡槽与卡扣(8)活动连接，所述卡扣(8)贯穿机身(1)的顶部且与机身(1)活动连接，所述机身(1)的顶部铰接有活动门(6)，所述活动门(6)的铰接处一体成型有圆盘(7)，所述机身(1)内壁的顶部开设有凹槽，所述圆盘(7)与机身(1)内壁顶部开设的凹槽活动连接，所述圆盘(7)的表面与一号支架(35)的一侧铰接，所述一号支架(35)的另一侧与一号滑块(9)的表面铰接，所述一号滑块(9)的顶部与机身(1)的顶部内壁滑动连接，所述一号滑块(9)的表面与二号支架(10)的顶部铰接，所述二号支架(10)的中段转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的里侧与机身(1)的内壁里侧固定连接；

所述二号支架(10)的底部与二号滑块(13)的里侧铰接，所述二号滑块(13)的底部与机身(1)的底部内壁滑动连接，所述二号滑块(13)的里侧与三号支架(12)的底部铰接，所述三号支架(12)的顶部与防撞栏(5)的表面铰接；

所述机身(1)的底部开设有矩形凹槽(14)，所述二号滑块(13)的底部与竖杆(23)的顶部固定连接，所述竖杆(23)的底部与矩形凹槽(14)的底部内壁滑动连接，所述矩形凹槽(14)上依次固定连接有一号抵块(15)和二号抵块(16)；

所述竖杆(23)的右侧与横杆(24)的左侧固定连接，所述横杆(24)与限位杆(17)铰接，所述横杆(24)与限位杆(17)之间一体成型有一号扭簧(18)，所述限位杆(17)与一号抵块(15)和二号抵块(16)均活动连接；

所述限位杆(17)的表面与四号支架(19)的右端铰接，所述四号支架(19)的左端与三号滑块(20)的表面铰接，所述三号滑块(20)与横杆(24)滑动连接，所述三号滑块(20)上固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)贯穿横杆(24)且与横杆(24)滑动连接；

所述固定杆(21)的左侧与活动杆(22)的右侧固定连接，所述活动杆(22)从右至左依次贯穿横杆(24)和竖杆(23)且均与横杆(24)和竖杆(23)滑动连接，所述活动杆(22)的左侧与抵板(28)的右侧固定连接，所述活动杆(22)的表面与五号支架(26)的底部铰接，所述五号支架(26)的顶部与四号滑块(25)的表面铰接，所述四号滑块(25)的右侧与竖杆(23)的右侧内壁滑动连接，所述四号滑块(25)的顶部焊接有按钮杆，所述四号滑块(25)顶部焊接的按钮杆均贯穿竖杆(23)和二号滑块(13)且均与竖杆(23)和二号滑块(13)均滑动连接；

所述活动杆(22)的表面与六号支架(29)铰接，所述活动杆(22)和六号支架(29)之间一体成型有二号扭簧(30)，所述六号支架(29)贯穿竖杆(23)且与竖杆(23)均活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人，其特征在于：所述矩形凹槽(14)上焊接有U型板(34)，所述U型板(34)被卡刀(31)贯穿且与卡刀(31)滑动连接，所述卡刀(31)与抵板(28)和六号支架(29)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可对凹凸不平地面进行清理的智能扫地机器人，其特征在于：所述卡刀(31)的表面与一号弹簧(32)的里侧固定连接，所述一号弹簧(32)与U型板(34)固定连接，所述卡刀(31)的表面开设有矩形卡槽，所述卡刀(31)表面开设的矩形卡槽与矩形卡杆(27)活动连接，所述矩形卡杆(27)上固定连接有二号弹簧(33)，所述二号弹簧(33)与矩形凹槽(14)的内壁固定连接。