[发明专利]一种分板自动摆盘机及其上下料方法

说明书

本发明公开了一种分板自动摆盘机及其上下料方法，包括机架，机架的顶面设置有第一输送带、搬运机器人、两个翻转平台，第一输送带用于输送待加工的PCB板，两个翻转平台分别沿第一输送带的输送方向设置；翻转平台包括旋转平台以及用于驱动旋转平台旋转的驱动件，旋转平台的顶面设置有用于容置治具板的安装槽；机架靠近旋转平台的一侧设置有下料机构，下料机构用于对安装槽内的治具板进行下料。其中一个翻转平台上进行上料的同时，另一个翻转平台进行下料，两个翻转平台交替上下料，上下料时无需等待，缩短了工作节拍，提高了工作效率，适用于批量生产。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种分板自动摆盘机及其上下料方法。

背景技术

PCB板多运用于在电子产品中，而随着电子产品需求的日益增加，PCB板的市场需求也越来越大。为了便于生产，PCB板加工厂家一般是将若干个小PCB板做在一块大板上，在大板上做出V-CUT槽，然后再由人工或者切割机构将PCB板分割成若干个小PCB板。

在PCB板生产时，PCB板完成分割后需要进行分类挑拣并进行下料；现有技术中的切割设备通过对接PCB板上下料装置，将待加工的PCB板放入治具和盖板之间，依次循环的完成上料、切割和下料，加工时需要循环使用治具和盖板；常规设备的缺陷为：下一个工作循环需要等待上一个工作循环完成后，才能回收治具和盖板，这就造成生产时间有间隔，生产节拍慢，工作效率低。

鉴于此，需要对现有技术中的PCB板生产设备加以改进，以解决治具和盖板循环使用时，具有生产间隔，工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分板自动摆盘机及其上下料方法，来解决以上的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分板自动摆盘机，包括机架，所述机架的顶面设置有第一输送带、搬运机器人、两个翻转平台，所述第一输送带用于输送待加工的PCB板，两个所述翻转平台分别沿所述第一输送带的输送方向设置；

所述翻转平台包括旋转平台以及用于驱动所述旋转平台旋转的驱动件，所述旋转平台的顶面设置有用于容置治具板的安装槽；

所述机架靠近所述旋转平台的一侧设置有下料机构，所述下料机构用于对所述安装槽内的治具板进行下料。

可选的，所述翻转平台还包括支架，旋转平台转动连接连接于所述支架上的两侧壁，所述旋转平台还包括两个间隔设置的侧板以及间隔设置的第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台分别与两个所述侧板固定连接，所述安装槽设置于所述第一平台的顶面，所述安装槽的底面开设有通槽，所述通槽内设置顶升模组，所述顶升模组的底面设置有顶升气缸，所述顶升气缸的缸体固定安装于所述第二平台上，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升模组连接；所述顶升气缸的固定端安装于所述第二平台上，所述顶升气缸用于驱动所述顶升模组沿Z轴方向直线运动。

可选的，所述顶升模组包括安装板，所述顶升气缸的活塞杆与所述安装板的下端面连接，所述安装板的上端面设置有若干个顶升杆，所述顶升杆的一端穿过所述通槽并伸入于所述安装槽，所述顶升气缸运行以推动所述顶升杆沿Z轴方向直线运动。

可选的，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别设置于所述安装槽的相对两侧，所述第一平台的第二端面安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆与所述第一夹紧块连接，所述第一夹紧气缸用于推动所述第一夹紧块沿Y轴直线运动；所述第二夹紧气缸的活塞杆与所述第二夹紧块连接，所述第二夹紧气缸用于推动所述第二夹紧块沿Y轴直线运动。

可选的，所述下料机构设置于所述翻转平台的上方预设位置；所述下料机构包括沿X轴方向设置的第一直线模组和沿Y轴方向设置的第二直线模组，所述第二直线模组滑动连接于所述第一直线模组上，所述第一直线模组用于推动所述第二直线模组沿所述X轴方向直线运动；