[发明专利]给料炉排料层闭环控制方法及控制系统

说明书

本发明属于垃圾焚烧领域技术领域，具体涉及一种给料炉排料层闭环控制方法及控制系统，其中给料炉排料层闭环控制方法包括：检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度，实现了大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提高控制系统可靠性。

技术领域

本发明属于垃圾焚烧领域技术领域，具体涉及一种给料炉排料层闭环控制方法及控制系统。

背景技术

垃圾吊将垃圾从垃圾池抓起并投入给料装置，给料装置与给料炉排相连，通过给料炉排的往复推送运动，将垃圾送入焚烧炉膛中燃烧。给料炉排的速度的快慢直接决定了焚烧炉膛垃圾进料量的大小，垃圾进料量通常可以通过焚烧炉上料层厚度来反映，在正常生产时，焚烧炉排上的料层没有检测数据，运行人员主要通过经验和观察炉膛火焰燃烧的情况来手动给定给料炉排的基准速度，因此如果能准备检测一单元的料层厚度，对给料炉排的控制至关重要。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的给料炉排料层闭环控制方法及控制系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种给料炉排料层闭环控制方法及控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种给料炉排料层闭环控制方法，包括：

检测焚烧炉内料层的实时厚度；以及

根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度。

进一步，所述检测焚烧炉内料层的实时厚度的方法包括：

在焚烧炉第一单元上方安装耐高温雷达料位计，以检测焚烧炉一单元料层的实时厚度。

进一步，所述根据实时厚度控制给料炉排的推进速度及行程大小，以调整料层厚度的方法包括：

根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比，控制给料炉排的推进速度及行程大小，调整焚烧炉第一单元的料层厚度，使实时厚度与预设料层厚度相等。

另一方面，本发明还提供一种给料炉排料层闭环控制系统，包括：

料层控制装置、速度控制装置和行程控制装置；

所述料层控制装置适于检测焚烧炉内料层的实时厚度，并且所述料层控制装置适于根据实时厚度和预设料层厚度生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略；

所述速度控制装置适于根据推进速度控制策略控制料炉排的推进速度；

所述行程控制装置适于根据行程大小控制策略控制料炉排的推进行程。

进一步，所述给料炉排料层闭环控制系统适于采用上述的给料炉排料层闭环控制方法控制给料炉排的推进速度及行程大小。

进一步，所述料层控制装置包括：料层闭环控制模块，以及与该料层闭环控制模块电性连接的耐高温雷达料位计；

所述耐高温雷达料位计设置在焚烧炉第一单元上方；

所述耐高温雷达料位计适于检测检测焚烧炉一单元料层的实时厚度；

所述料层闭环控制模块适于根据实时厚度与预设料层厚度进行数据对比生成料炉排的推进速度控制策略及行程大小控制策略。

进一步，所述速度控制装置包括：速度控制模块，以及与该速度控制模块电性连接的速度检测模块和给料炉排执行机构控制模块；

所述速度检测模块适于检测给料炉排的实时推进速度；

所述速度控制模块适于根据实时推进速度和推进速度控制策略通过所述给料炉排执行机构控制模块控制给料炉排的推进速度。

进一步，所述行程控制装置包括：行程控制模块，以及与该行程控制模块电性连接的给料位置检测模块；

所述给料位置检测模块适于检测给料炉排的给料实际位置；

所述行程控制模块适于根据给料实际位置和行程大小控制策略判断给料炉排是否已经到达指定位置。