[发明专利]一种智能制造车间用转运装置

说明书

本发明属于智能制造车间转运技术领域，具体公开了一种智能制造车间用转运装置，包括运输车、夹持装置、伸缩板和调节电机，所述运输车的前后两侧固定有安装板，所述运输车的左右两侧铰接有伸缩板；所述夹持装置包括方形框架、辅助板和驱动箱，所述方形框架内交错固定有驱动箱和辅助板，辅助板的两侧以及方形框架的前后侧壁均固定有弧形夹板，所述驱动箱的两侧壁正对弧形夹板处开设有连通孔，连通孔内插设有连接轴，连接轴位于驱动箱外侧的一端固定有弧形夹板，连接轴位于驱动箱内部的一端固定有推动板，推动板远离连接轴的一端固定有倾斜座；所述驱动箱的顶部以及方形框架顶部开设有对齐且连通的螺纹通孔，螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆。

技术领域

本发明涉及一种智能制造车间用转运装置，属于智能制造车间转运技术领域。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究，智能制造车间内通过机器可产出大量工件，其中包括管材类，现有的管材转运方式还是存在一定的缺陷，工作人员通常会选择运输小车来对管材进行转运，当运输较长且半径指定的管材时；现有的运输车由于结构较为简单，无法对每一根管材进行夹持固定同时由于管材较长，运输过程中，管材角度不便于调整，使得管材难免于周围物体发生碰撞，使得管材容易脱落，影响运输效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造车间用转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造车间用转运装置，包括运输车、夹持装置、伸缩板和调节电机，所述运输车的前后两侧固定有安装板，所述运输车的左右两侧铰接有伸缩板；所述夹持装置包括方形框架、辅助板和驱动箱，所述方形框架内交错固定有驱动箱和辅助板，辅助板的两侧以及方形框架的前后侧壁均固定有弧形夹板，所述驱动箱的两侧壁正对弧形夹板处开设有连通孔，连通孔内插设有连接轴，连接轴位于驱动箱外侧的一端固定有弧形夹板，连接轴位于驱动箱内部的一端固定有推动板，推动板远离连接轴的一端固定有倾斜座；所述驱动箱的顶部以及方形框架顶部开设有对齐且连通的螺纹通孔，螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆。

优选的，所述驱动螺杆延伸至驱动箱内的一端转动连接有施力板，施力板的两侧开设有转向槽，转向槽内转动设置有滚轮。

优选的，所述连接轴位于驱动箱内的部分套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与推动板和驱动箱内壁连接。

优选的，所述弧形夹板的夹持面设置有橡胶垫。

优选的，所述驱动螺杆的顶端固定有转盘。

优选的，所述安装板上开设有转接口，转接口内固定有轴承，轴承内固定有驱动轴，驱动轴的一端与方形框架固定连接，所述驱动轴上固定有从动齿轮。

优选的，所述安装板的一侧固定有推动把手；安装板面向方形框架的一侧固定有调节电机，调节电机的输出端固定有输出轴，输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；主动齿轮的齿半径小于从动齿轮的齿半径。

优选的，所述驱动箱内位于弧形夹板的下方固定有放置板。

优选的，所述方形框架的前后侧壁固定有限位环，所述伸缩板上固定有钢绳，钢绳的一端穿过限位环且该端固定有限位块。

优选的，所述伸缩板包括若干伸缩框和延长板，所述伸缩框的两侧内壁开设有限位滑槽，相邻伸缩框之间以滑动插接的方式连接，伸缩板的一端插入伸缩框内且该端的两侧固定有滑块，滑块与限位滑槽滑动卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明涉及一种智能制造车间用转运装置，通过设置有夹持装置可以同时对多根管材进行夹持固定，提高管材运输效率；同时夹持装置便于夹持固定不同管径的管材，增大使用灵活性。

2、本发明设置有调节电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动轴，便于调节夹持装置的角度，进而调节管材的角度，方便管材的运输同时避免管材误碰其它物件，造成不必要的损失。