[发明专利]一种三相永磁同步电机交流驱动器

权利要求书

1.一种三相永磁同步电机交流驱动器，其特征在于，包括控制模块(2)和功率模块(3)，功率模块(3)包括过压保护电路(31)和IGBT集成模块(32)；

输入交流电源分成两路，一路经过过压保护电路(31)进入IGBT集成模块(32)的输入端，一路转化为低压直流，为控制模块(2)供电，IGBT集成模块(32)的输出端与电机(1)的输入端连接，控制模块(2)的输出端与IGBT集成模块(32)的输入端连接，控制模块(2)的输入端分别与运动组件上光栅尺的输出端、电机(1)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的三相永磁同步电机交流驱动器，其特征在于，所述控制模块(2)包括DSP芯片(21)、模拟采样电路(22)、第一驱动电路(23)，DSP芯片(21)通过光栅尺接口电路与运动组件上的光栅尺输出端连接，DSP芯片(21)通过编码器接口电路与电机(1)输出端连接，DSP芯片(21)的输入端与模拟采样电路(22)的输出端连接，DSP芯片(21)的输出端与第一驱动电路(23)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的三相永磁同步电机交流驱动器，其特征在于，所述功率模块(3)还包括整流电路(33)、电流检测电路(34)、电压检测电路(35)、第二驱动电路(36)和过流保护电路(37)；

整流电路(33)的输入端与过压保护电路(31)的输出端连接、输出端与IGBT集成模块(32)的输入端连接，电流检测电路(34)的输入端和电压检测电路(35)的输入端分别连接到模拟采样电路(22)的输入端，过流保护电路(37)的输入端与IGBT集成模块(32)的输出端连接、输出端与DSP芯片(21)的输入端，DSP芯片(21)的输出端依次通过第一驱动电路(23)、第二驱动电路(36)向IGBT集成模块(32)输送PWM信号。

4.根据权利要求3所述的三相永磁同步电机交流驱动器，其特征在于，所述整流电路(33)包括全滤波整流桥、电解电容、第一继电器和充电电阻；第一继电器和充电电阻并联形成母线保护电路，全滤波整流桥与电解电容并联后通过母线保护电路连接到IGBT集成模块(32)的输入端。

5.根据权利要求3所述的三相永磁同步电机交流驱动器，其特征在于，所述功率模块(3)还包括再生保护电路(38)和动态制动电路(39)，再生保护电路(38)包括水泥电阻和IGBT1，水泥电阻连接到IGBT1的集电极，DSP芯片(21)的输出端依次通过第一驱动电路(23)、第二驱动电路(36)连接到IGBT1的栅极，以向IGBT1输送控制信号，IGBT1的发射极接地；

动态制动电路(39)包括第二继电器、热敏电阻RT3、热敏电阻RT4和控制第二继电器工作的继电器驱动电路，第二继电器的其中一个转换触点通过热敏电阻RT3连接到电机(1)的三相动力线的W端，第二继电器的另一个转换触点通过热敏电阻RT4连接到电机(1)的三相动力线的W端。

6.根据权利要求3所述的三相永磁同步电机交流驱动器，其特征在于，模拟采样电路(22)与电流检测电路(34)、电压检测电路(35)分别通过隔离放大器连接。

7.根据权利要求4所述的三相永磁同步电机交流驱动器，其特征在于，所述过压保护电路(31)包括压敏电阻R25、压敏电阻R26、压敏电阻R30、放电管G1、电容C34、电容C36和电容C42，放电管G1连接到压敏电阻R25的一端和压敏电阻R30的一端，压敏电阻R25和压敏电阻R30串联后与压敏电阻R26并联形成过压保护，电容C34和电容C42串联后与电容C36并联形成浪涌抑制，过压保护与浪涌抑制并联后连接到全滤波整流桥的输入端。