[发明专利]一种用于触摸定位装置演示的方法及系统在审
申请号: | 202110161512.6 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112764597A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 夏科睿;金马;李小龙;丁亮;张成林;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G06F3/044 | 分类号: | G06F3/044;B62D63/02 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 触摸 定位 装置 演示 方法 系统 | ||
本发明提供了一种用于触摸定位装置演示的方法及系统,应用于演示系统,所述演示系统包括:小车以及用于承载所述小车的触摸定位装置,所述小车包括:微型小车、定位器,其中,所述微型小车在触摸定位装置上行走;所述定位器固定在所述微型小车上,所述定位器的一端固定在所述微型小车上;所述定位器的另一端与触摸定位装置接近;所述方法包括:保持小车在触摸定位装置上运动,触摸定位装置响应定位器对触摸定位装置的触发,并识别出定位器的触发点的位置构成的轨迹。应用本发明实施例,提供了一种与现有的视频展示方式不同的演示方式,而且更加吸引用户观看。
技术领域
本发明涉及一种演示器具,具体涉及一种用于触摸定位装置演示的方法及系统。
背景技术
随着我国工业技术的发展,越来越多的工业产品在博览会上进行展示。例如,在道路划线机器人进行展示时,通常是通过录像、图片的方式将道路划线机器人的工作过程或者工作效果进行展示。
虽然用户可以看到道路划线机器人的划线视频,但是,由于视频展示是展会常用的技术手段,在各个摊位都是用视频展示时,并不能凸显出本公司的展示效果,不能够吸引客户。因此,提供一种将移动产品微型化在触摸屏幕上,实现微场景运动展示是亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种用于触摸定位装置演示的方法及系统以提供实现微场景运动展示方式。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:
本发明实施例提供了一种用于触摸定位装置演示的方法,应用于演示系统,所述演示系统包括:小车以及用于承载所述小车的触摸定位装置,所述小车包括:微型小车、定位器,其中,所述微型小车在触摸定位装置上行走;所述定位器固定在所述微型小车上,所述定位器的一端固定在所述微型小车上;所述定位器的另一端与触摸定位装置接近;
所述方法包括:
保持小车在触摸定位装置上运动,触摸定位装置响应定位器对触摸定位装置的触发,并识别出定位器的触发点的位置构成的轨迹。
应用本发明实施例,由于定位器的另一端与触摸定位装置接触,可以触发触摸定位装置响应,进而随着小车的移动,触摸定位装置根据自身上上所响应的位置进行微型小车运动轨迹的追踪定位,因此,提供了一种微场景运动展示,亦可以控制多车运动,因此更加吸引用户观看。
可选的,所述演示系统还包括:控制装置,用于将针对微型小车的运动轨迹映射到至触摸定位装置上,得到预设轨迹上的点的坐标;
根据所述预设轨迹上的坐标,控制所述微型小车在触摸定位装置上运动。
可选的,所述控制装置中存储有针对微型小车的预设轨迹;所述控制装置用于;
获取所述微型小车的定位器在触摸定位装置上的当前坐标,根据所述当前坐标与所述预设轨迹上的点之间的差异,周期性的或者实时计算出针对所述微型小车的控制指令;并将所述控制指令发送至微型小车以使所述微型小车在所述触摸定位装置上运动,其中,所述控制指令包括:转向指令、前进指令、倒退指令、加速指令以及减速指令中的一种或组合。
可选的,所述微型小车内置有控制芯片,在控制芯片中预先存储有针对所述微型小车的预设轨迹;
所述微型小车根据定位器的当前坐标与所述预设轨迹上点的坐标之间的差异,周期性的或者实时计算出针对所述微型小车的控制指令;并将所述控制指令发送至微型小车以使所述微型小车在所述触摸定位装置上运动,其中,所述控制指令包括:转向指令、前进指令、倒退指令、加速指令以及减速指令中的一种或组合。
可选的,其触摸定位装置为电容触摸屏时,所述定位器为电荷定位器;
所述电荷定位器的用以产生足够的电荷,其中,电荷定位器的一端通过导线的与微型小车本体或电源连接;或电荷定位器连接主动式电荷电路;
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