[发明专利]带调速功能的回转驱动装置

说明书

带调速功能的回转驱动装置，包括主缸体、活塞组件、传动组件、调速组件、前端盖组件、后端盖组件、机械锁组件、接头组件和辅助联锁组件；所述调速组件包括进气单向阀组件Ⅰ、排气单向阀组件Ⅰ、进气单向阀组件Ⅱ和排气单向阀组件Ⅱ，均固定在主缸体上，所述排气单向阀组件Ⅰ、进气单向阀组件Ⅰ与进气管路或排气管路相连，所述排气单向阀组件Ⅱ和进气单向阀组件Ⅱ与排气管路或进气管路相连，以实现对各自通路的调速及单向导通功能。利用本发明，能对回转驱动装置往复运动实现极其便利的调速，精准的控制输出轴顺时针运行和逆时针运动的时间，且两者之间调速互不干扰。

技术领域

本发明涉及一种回转驱动装置，具体涉及一种带调速功能的回转驱动装置。

背景技术

现有回转驱动装置或摆动气缸都是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。其往复运动普遍采用排气节流调速的方式，通过单个节流阀控制当前回路排气端的速度，以实现单向运动的调速。在部分需要较精准调速的运用工况时，其速度调整较为不便，对操作人员经验提出较高的要求，影响其工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种能快速精准调速、调整方法简单的回转驱动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带调速功能的回转驱动装置，包括主缸体、活塞组件、传动组件、调速组件、前端盖组件、后端盖组件、机械锁组件、接头组件和辅助联锁组件；所述活塞组件为两组，分别装配于主缸体两端的腔体内，所述传动组件安装于主缸体内，所述两组活塞组件固定在传动组件的传动齿条两端，所述前端盖组件、后端盖组件与主缸体相连接，所述机械锁组件安装于主缸体上，并与传动组件相连，所述接头组件为两组，分别安装于主缸体上，并与主缸体进气口或排气口相连，所述辅助联锁组件安装于主缸体上，并与传动组件相连；所述调速组件包括排气单向阀组件Ⅰ、进气单向阀组件Ⅰ、排气单向阀组件Ⅱ和进气单向阀组件Ⅱ，均固定安装在主缸体上，所述排气单向阀组件Ⅰ、进气单向阀组件Ⅰ与进气管路或排气管路相连，所述排气单向阀组件Ⅱ和进气单向阀组件Ⅱ与排气管路或进气管路相连，以实现对各自通路的调速及单向导通功能。

进一步，所述活塞组件由活塞座、缓冲活塞、导向带、Y形圈和O形圈组成，所述活塞组件外缘通过Y形圈与腔体密封，通过O形圈与传动齿条密封。

进一步，所述传动组件由传动齿条、齿轮、传动轴、法兰盘和连接轴组成，所述传动轴通过平键与齿轮和连接轴相连接，所述连接轴装配于法兰盘内部，通过法兰轴承实现转动，法兰盘两端设有挡圈，防止连接轴的轴向运动；所述传动组件装配于主缸体内，通过螺钉固定，其中齿轮与主缸体腔体中部的传动齿条进行啮合，以此实现，活塞的直线往复运动通过齿条、齿轮传递，转换成连接轴的回转往复运行。

进一步，所述机械锁组件由锁体、钢球、球座、调整座和弹簧组成，所述钢球通过球座装配于锁体底部，所述调整座装配于锁体上部，调整弹簧的压缩量，传递力给钢球，所述锁体顶部设有防松螺钉。所述机械锁组件装配于主缸体上，通过钢球卡于传动齿条的凹槽内，传动齿条在往复运动的起始位置设有两个凹槽，当传动齿条运行至设定位置时，机械锁组件钢球卡于其中，通过弹簧力防止因车辆振动产生的误操作，其弹簧力可调。

进一步，所述接头组件由空心螺管、连接头和O形圈组成，所述空心螺管装配于连接头中，所述连接头两端通过O形圈实现密封。所述接头组件通过空心螺管装配于主缸体上，所述空心螺管内设有气道，与主缸体进气口相连。

进一步，所述辅助联锁组件由安装座、凸轮和触头盒组成，所述触头盒通过螺钉固定在安装座上，所述凸轮通过平键与传动轴相连，所述安装座通过螺钉固定在主缸体上。传动轴的回转运动将带动凸轮进行转动，凸轮上设有凹槽，可在设定位置实现触头盒的通断。