[发明专利]用于抓取混凝土试块的方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种用于抓取混凝土试块的方法，其特征在于，包括：

获取当前混凝土试块放置到养护箱中的时间以及试块的位置，生成二维码，并将生成的二维码与当前混凝土试块放置到养护箱中的时间以及试块的位置进行匹配；

记录获取的混凝土试块放置到养护箱中的时间之后的变化时间，生成时间增加信息；

生成信息库，将试块的位置、时间增加信息以及当前混凝土试块放置到养护箱中的时间存储到信息库中；

接收对比时间信息并进行储存；

接收二维码后根据二维码匹配试块的位置和时间增加信息；

将对比时间信息与匹配的时间增加信息进行对比，对比结果若相同则进行下一步；

根据匹配的试块的位置抓取混凝土试块。

2.根据权利要求1所述的用于抓取混凝土试块的方法，其特征在于，包括：

对接收的对比时间信息进行排序，并存储排序之后的对比时间信息的顺序；

将排序后的对比时间信息依次与匹配的时间增加信息进行对比，若对比结果相同则进行下一步；

根据匹配的试块的位置抓取混凝土试块。

3.根据权利要求1所述的用于抓取混凝土试块的方法，其特征在于，包括：

接收所有用户的人脸信息；

生成身份库，将所有用户的人脸信息存储到身份库中；

获取当前用户的面部信息，将当前用户的面部信息与身份库中的所有用户的人脸信息进行对比，对比结果若相同则进行下一步；

将对比时间信息反馈给当前用户供当前用户查看已有的对比时间以及供当前用户更改对比时间。

4.根据权利要求2所述的用于抓取混凝土试块的方法，其特征在于，抓取混凝土试块之前还包括：

生成判断信息，将所述判断信息反馈给当前用户以供当前用户选择是否抓取对应的混凝土试块；

接收输入的结果；

若结果为是，则根据匹配的试块的位置抓取对应的混凝土试块；

若结果为否，则进行下一轮对比时间信息与时间增加信息的匹配。

5.根据权利要求2所述的用于抓取混凝土试块的方法，其特征在于，包括：

获取当前混凝土试块的制作人姓名信息，将当前混凝土试块的制作人姓名信息与二维码匹配；

接收对比姓名信息并进行存储；

接收二维码，获取二维码匹配的试块的位置和当前混凝土试块的制作人姓名信息；

将对比姓名信息与匹配的当前混凝土试块的制作人姓名信息进行对比，对比结果若相同则进行下一步；

根据匹配的当前混凝土试块的制作人姓名信息，在信息库中匹配对应的试块的位置；

根据匹配的试块的位置抓取对应的混凝土试块。

6.一种用于抓取混凝土试块的系统，其特征在于，包括：

存储模块，所述存储模块用于接收信息并存储；

生成模块，所述生成模块用于接收当前混凝土试块放置到养护箱中的时间信息以及试块的位置信息，并生成与之匹配的二维码，将当前混凝土试块放置到养护箱中的时间信息、试块的位置信息以及生成的二维码发送给存储模块并存储；

计时模块，所述计时模块用于记录混凝土试块放置到养护箱中的时间之后的变化时间，生成时间增加信息并发送给存储模块进行存储；

扫码模块，所述扫码模块用于扫描二维码，根据获取的二维码查找存储模块中的试块的位置信息和时间增加信息，并将读取的试块的位置信息和时间增加信息发出；

接收模块，所述接收模块用于接收对比时间信息并存储到存储模块中；

判断模块，所述判断模块用于读取存储模块中的对比时间信息和扫码模块发出的时间增加信息，并将存储模块中的对比时间信息与扫码模块发出的时间增加信息进行对比，并对对比结果进行判断，若判断结果相同，则生成抓取请求并发出；

抓取模块，所述抓取模块用于响应抓取请求和接收扫码模块发出的试块的位置信息，并控制设置在养护箱内的筛选夹爪对养护箱中的混凝土试块进行抓取。