[发明专利]一种AR荧光远程医疗手术导航系统及其控制方法

权利要求书

1.一种AR荧光远程医疗手术导航系统，其特征在于，包括：

照明模块，用于产生近红外激发光照射目标区域，激发目标区域上所聚集的荧光造影剂，使荧光造影剂发射近红外荧光；

摄像模块，对目标区域发射的近红外荧光进行荧光成像，得到荧光图像信号；

图像处理模块，对所述荧光图像信号进行处理，得到荧光合成图像；

投影模块，用于将所述荧光合成图像投射至目标区域，实现荧光合成图像信息与实际场景的累加。

2.根据权利要求1所述的AR荧光远程医疗手术导航系统，其特征在于，还包括终端显示模块，用于显示所述荧光合成图像。

3.根据权利要求1或2任一所述的AR荧光远程医疗手术导航系统，其特征在于，还包括远程交互模块，与远程端进行实时交流；将所述荧光合成图像传输至远程端，接收远程端反馈的带有指导标记的荧光合成图像。

4.根据权利要求3所述的AR荧光远程医疗手术导航系统，其特征在于，所述远程交互模块包括本地工作站和用于存储各种后台信息的系统中心，远程端包括专家工作站和用于增强现实感的AR可穿戴设备，所述本地工作站、专家工作站和系统中心构成远程医疗系统；所述本地工作站与专家工作站通讯连接，专家工作站与AR可穿戴设备连接，本地工作站和专家工作站均与系统中心连接。

5.根据权利要求1所述的AR荧光远程医疗手术导航系统，其特征在于，所述照明模块产生峰值为780nm的近红外激发光照射目标区域。

6.根据权利要求1所述的AR荧光远程医疗手术导航系统，其特征在于，所述摄像模块包括消色差镜头、陷波滤波片和相机，目标区域发射的近红外荧光进入摄像模块内，被消色差镜头收集，并经陷波滤波片过滤掉激发光，留下荧光成像于相机。

7.一种如权利要求1至6任一所述的AR荧光远程医疗手术导航系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：照明模块产生近红外激发光照射目标区域，激发目标区域上所聚集的荧光造影剂，使荧光造影剂发射近红外荧光；

S2：摄像模块对目标区域发射的近红外荧光进行荧光成像，得到荧光图像信号；

S3：图像处理模块对所述荧光图像信号进行处理，得到荧光合成图像；

S4：投影模块将所述荧光合成图像投射至目标区域，实现荧光合成图像信息与实际场景的累加。

8.根据权利要求7所述的AR荧光远程医疗手术导航系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述投影模块还将远程交互模块接收的远程端反馈的带有指导标记的荧光合成图像投射至目标区域，实现荧光合成图像信息与实际场景的累加。

9.根据权利要求7所述的AR荧光远程医疗手术导航系统的控制方法，其特征在于，还包括以下过程：终端显示模块显示所述荧光合成图像。