[发明专利]一种结构光投射装置以及光学设备

权利要求书

1.一种结构光投射装置，其特征在于，包括：激光发生模块、衍射光学元件DOE、一个或多个反射模块；

所述激光发生模块用于产生激光光束；所述DOE设置在所述激光光束的光路上；

所述DOE用于根据所述激光光束产生具备预设光学特征的结构光；所述一个或多个反射模块设置在所述结构光的光路上；

所述一个或多个反射模块用于反射所述结构光。

2.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述一个或多个反射模块包括平面反射镜；所述结构光以第一角度投射至所述平面反射镜；所述平面反射镜，用于以第二角度反射所述结构光；所述第一角度和所述第二角度为可调整的光入射角度。

3.根据权利要求2所述的结构光投射装置，其特征在于，所述装置还包括驱动模块；所述驱动模块与所述激光发生模块连接；

所述驱动模块，用于驱动所述激光发生模块以预设方向进行第一旋转，以使所述结构光发生所述第一旋转；

所述平面反射镜，用于在所述结构光发生第一旋转的情况下产生交叉结构光。

4.根据权利要求3所述的结构光投射装置，其特征在于，所述交叉结构光是调整所述第一旋转的旋转速度和所述预设方向的参数之一。

5.根据权利要求3所述的结构光投射装置，其特征在于，所述装置还包括透镜；所述透镜设置在所述结构光的光路上；

所述驱动模块，还用于通过驱动所述激光发生模块，控制所述激光发生模块与所述透镜之间的距离，以调节所述激光光束。

6.根据权利要求3所述的结构光投射装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机、气缸或者液压缸。

7.根据权利要求5所述的结构光投射装置，其特征在于，所述装置还包括显示屏；所述透镜设置在所述结构光的光路上，包括：所述透镜设置在所述反射模块与所述显示屏之间的光路上，或者所述透镜设置在所述DOE与所述反射模块之间的光路上。

8.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述装置还包括采集模块；所述采集模块用于采集所述结构光形成的图像信息。

9.根据权利要求3-7任一项所述的结构光投射装置，其特征在于，所述装置还包括处理模块；所述处理模块与所述激光发生模块连接；所述处理模块还与所述驱动模块连接；

所述处理模块，用于控制所述激光发生模块产生的所述激光光束的强度，以及调整所述驱动模块的运动状况；所述运动状况包括旋转和/或平移。

10.一种光学设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的结构光投射装置以及与所述结构光投射装置连接的相关部件或装置。