[发明专利]一种四爪两两自定心气动卡盘在审
| 申请号： | 202110160615.0 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112935598A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵合玲;万燕;王翠萍;李荣昌 | 申请（专利权）人： | 济南森峰科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K37/04;B23K101/06 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 闫晓燕 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四爪两两 定心 气动 卡盘 | ||
1.一种四爪两两自定心气动卡盘，其特征在于，包括盘体(2)，盘体(2)上设有夹爪机构，夹爪机构包括两个气缸(1)，气缸(1)的活塞杆上设有支撑架(10)，支撑架(10)上设有辊子(3)，气缸(1)的缸体上通过第二转轴(14)转动连接有第二连杆(11)，第二连杆(11)上通过第一转轴(15)转动连接有第一连杆(9)，第二连杆(11)上通过第三转轴(12)转动连接有第三连杆(13)，第一转轴(15)到第二转轴(14)的距离与第三转轴(12)到第二转轴(14)的距离相同，第一连杆(9)通过第四转轴(16)与夹爪机构的一个支撑架(10)转动连接，第三连杆(13)通过第五转轴(7)与夹爪机构的另一个支撑架(10)转动连接，第四转轴(16)到第一转轴(15)的距离与第五转轴(7)到第三转轴(12)的距离相同。
2.根据权利要求1所述的四爪两两自定心气动卡盘，其特征在于，所述夹爪机构还包括导向轴(4)，导向轴(4)上滑动套接有轴套，两个支撑架(10)分别与不同的轴套连接。
3.根据权利要求1或2所述的四爪两两自定心气动卡盘，其特征在于，所述盘体(2)上共设有两个所述夹爪机构，两个夹爪机构之间的夹角为90°。
4.根据权利要求2所述的四爪两两自定心气动卡盘，其特征在于，所述导向轴(4)包括第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴上的轴套和第二导向轴上的轴套分别与夹爪机构的两个支撑架(10)连接。
5.根据权利要求3所述的四爪两两自定心气动卡盘，其特征在于，所述第二转轴(14)位于所述第二连杆(11)的中部，所述第一转轴(15)和第三转轴(12)对称分布在第二转轴(14)的两侧。
6.根据权利要求5所述的四爪两两自定心气动卡盘，其特征在于，所述支撑架(10)上共设有两个辊子(3)，两个辊子(3)的轴(18)平行且沿盘体(2)的轴线方向排列。
7.根据权利要求5或6所述的四爪两两自定心气动卡盘，其特征在于，所述支撑架(10)上设有轴座(17)腔，轴座(17)腔内设有能够在轴座(17)腔内移动的轴座(17)，所述辊子(3)的轴(18)的端部插入轴座(17)内，支撑架(10)上转动连接有调节螺栓(8)，调节螺栓(8)与轴座(17)螺纹连接。
8.根据权利要求5或6所述的四爪两两自定心气动卡盘，其特征在于，所述支撑架(10)上设有轴座(17)腔，轴座(17)腔内设有能够在轴座(17)腔内移动的轴座(17)，所述辊子(3)的轴(18)的端部插入轴座(17)内，支撑架(10)上转动连接有调节螺栓(8)，调节螺栓(8)的端部抵靠在轴座(17)上。
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