[发明专利]一种闸门无级锁定装置

权利要求书

1.一种闸门无级锁定装置，其特征在于：该无级锁定装置包括受力连杆(3)、保持架(4)、动力螺柱(5)和承重螺母(6)；所述动力螺柱(5)包括动力装置(500)和螺柱本体(501)，在螺柱本体(501)的上下端部分别设有机架轴承(502)，螺柱本体(501)置于保持架(4)内，其上下端部的分别通过机架轴承(502)与保持架(4)联结，动力装置(500)置于保持架(4)上方，其输出轴与螺柱本体(501)上端的机架轴承连接，并通过动力装置(500)带动螺柱本体(501)在保持架(4)内转动；所述承重螺母(6)竖向固定在水工建筑(2)上，其内螺纹与动力螺柱(5)的外螺纹相匹配，在承重螺母(6)的内壁竖向开设有限位滑道(7)，所述动力螺柱(5)和保持架(4)均置于承重螺母(6)的螺纹内腔，螺柱本体(501)的外螺纹与承重螺母(6)的内螺纹紧密配合，保持架(4)通过调节轮(400)与承重螺母(6)内壁的限位滑道(7)滑动连接，并在动力装置(500)带动螺柱本体(501)转动时，螺柱本体(501)和保持架(4)分别沿着承重螺母(6)的螺纹内腔和限位滑道(7)上下移动；所述受力连杆(3)一端与螺柱本体(501)转动连接，另一端与闸门(1)铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种闸门无级锁定装置，其特征在于：所述螺柱本体(501)为空心螺柱，所述受力连杆(3)包括主受力轴(300)、闸门连接轴(301)和万向轴(302)，所述主受力轴(300)置于空心螺柱内，并通过调心球轴承(303)与空心螺柱连接，所述万向轴(302)一端与主受力轴(300)铰链连接，另一端与闸门连接轴(301)铰链连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种闸门无级锁定装置，其特征在于：所述承重螺母(6)包括至少两块螺母片(600)，每块螺母片(600)内壁设有与动力螺柱(5)相匹配的内螺纹，至少两块螺母片(600)均固定在水工建筑(2)上，其螺纹面组成与螺柱本体(501)相匹配的螺柱升降腔(601)，相邻两块螺母片(600)之间形成限位滑道(7)，所述螺柱本体(501)和保持架(4)均置于承重螺母(6)的螺柱升降腔(601)内，螺柱本体(501)的外螺纹与螺柱升降腔(601)的内螺纹紧密配合，保持架(4)的调节轮(400)沿着相邻两块螺母片(600)之间的限位滑道(7)移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种闸门无级锁定装置，其特征在于：所述动力装置(500)包括制动器(5001)、力矩电机(5002)和减速器(5003)，所述力矩电机(5002)和制动器(5001)为一体式，并具备在线监测功能，力矩电机(5002)和制动器(5001)的动作与闸门(1)动作形成联锁；所述力矩电机(5002)通过减速器(5003)和动力轴(5004)与螺柱本体(501)上端的机架轴承联结。

5.根据权利要求1或2所述的一种闸门无级锁定装置，其特征在于：所述动力螺柱(5)的旋转方向与闸门(1)上升或下降相匹配；旋转速度大于闸门(1)上升或下降速度。

6.根据权利要求1或2所述的一种闸门无级锁定装置，其特征在于：所述调节轮(400)包括滚轮(4001)、滚轮轴(4002)、滚轮架(4003)、调节螺杆(4004)和支承架(4005)，所述滚轮(4001)通过滚轮轴(4002)支承在滚轮架(4003)上，滚轮架(4003)尾端轴承联结有调节螺杆(4004)，调节螺杆(4004)在支承架(4005)内可螺纹旋转，带动滚轮架(4003)滑动，调整滚轮(4001)与限位滑道(7)之间的间隙。

7.根据权利要求2所述的一种闸门无级锁定装置，其特征在于：所述受力连杆(3)的主受力轴(300)两端分别安装有调心球轴承(302)内圈，两个调心球轴承(302)外圈均安装在动力螺柱(5)的空心螺柱内部，并在主受力轴(300)的两端分别安装有减振弹簧(304)，所述万向轴(302)四周调节方位。