[发明专利]一种识别头盔佩戴的方法及装置在审
申请号: | 202110160273.2 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112818877A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 闫军;王凤菊;阳平 | 申请(专利权)人: | 爱泊车美好科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/62 |
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地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 头盔 佩戴 方法 装置 | ||
1.一种识别头盔佩戴的方法,其特征在于,包括:
获取预定监控区域的第一图像,确定所述第一图像中包含待检测车辆目标和人像目标的第二图像;
基于深度学习的目标检测算法,确定所述第二图像中待检测车辆目标与人像目标头肩的位置关系;
根据所述位置关系,确定所述人像目标是否处于骑行状态;
若处于,基于所述人像目标头肩的位置,通过头盔佩戴识别模型,识别所述人像目标是否佩戴头盔。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于深度学习的目标检测算法,确定所述第二图像中待检测车辆目标与人像目标头肩的位置关系,包括:
通过梯度下降算法预训练目标检测与关联模型;
通过所述目标检测与关联模型,确定所述第二图像中待检测车辆目标的位置、人像目标的位置以及人像目标头肩的位置;
根据已确定的所述第二图像中待检测车辆目标的位置、人像目标的位置以及人像目标头肩的位置,确定所述待检测车辆目标与人像目标头肩的位置关系;
其中,所述待检测车辆包括电动车、摩托车中的任一种。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据已确定的所述第二图像中待检测车辆目标的位置、人像目标的位置以及人像目标头肩的位置,确定所述待检测车辆目标与人像目标头肩的位置关系,包括:
通过所述目标检测与关联模型,得到所述第二图像的热力图;
通过预定检测器确定所述第二图像的热力图中各待检测目标的中心点坐标和各待检测目标的相关属性;
根据各待检测目标的中心点坐标和相关属性,确定各待检测目标的关联信息;
其中,所述待检测目标包括人像目标、待检测车辆目标,所述待检测目标的相关属性包括待检测目标的大小和是否与其他待检测目标关联中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述位置关系,确定所述人像目标是否处于骑行状态,包括:
根据已确定的各待检测目标的中心点坐标,计算待检测车辆目标中心点坐标的与人像中心点坐标的偏移量;
根据所述偏移量,计算确定待检测车辆目标与人像目标坐标的偏移差是否在预定差值范围内;
若是,确定所述第二图像中的人像目标处于骑行状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述人像目标头肩的位置,通过头盔佩戴识别模型,识别所述人像目标是否佩戴头盔,包括:
确定所述第二图像中处于骑行状态人像目标上身部位的第一区域面积,并确定所述人像目标头肩的位置的第二区域面积;
计算所述第一区域面积与所述第二区域面积的交叉比;
判断所述交叉比值是否大于预定对比阈值,若大于,确定所述人像目标的头部与肩部相匹配。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在所述基于所述人像目标头肩的位置,通过头盔佩戴识别模型,识别所述人像目标是否佩戴头盔的步骤之前,包括:
获取多张包含人像目标头肩数据的数据集,并通过所述目标检测与关联模型获取人像目标的头肩区域;
通过梯度下降算法训练已确定头肩区域的所述数据集,得到头盔佩戴识别模型。
7.一种识别头盔佩戴的装置,其特征在于,包括:
获取及确定模块,用于获取预定监控区域的第一图像,确定所述第一图像中包含待检测车辆目标和人像目标的第二图像;
第一确定模块,用于基于深度学习的目标检测算法,确定所述第二图像中待检测车辆目标与人像目标头肩的位置关系;
第二确定模块,用于根据所述位置关系,确定所述人像目标是否处于骑行状态;
识别模块,用于若处于,基于所述人像目标头肩的位置,通过头盔佩戴识别模型,识别所述人像目标是否佩戴头盔。
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