[发明专利]一种自由倾斜平台

权利要求书

1.一种自由倾斜平台，其特征在于，包括球体、载物板、承载机构和制动机构；所述球体为旋转体结构且球体上设有制动孔；所述载物板位于球体上方且与球体固定连接；所述承载机构与球体外壁滑动连接，用于承载球体；所述制动机构与承载机构活动连接且能够沿球体轴线方向直线运动，用于与制动孔配合对球体制动；当制动机构压紧球体后，制动机构与制动孔卡合，限制球体转动；当制动机构与球体分离后，球体恢复自由转动状态；

所述制动机构包括导向壳和限位钉；所述导向壳为圆弧旋转体结构；导向壳外壁设置弹性层，导向壳上设置有多个贯穿本体的导向孔，限位钉的一端穿过导向孔压紧弹性层、另一端伸出导向孔；当制动机构压紧球体后，部分限位钉与球体外壁压紧并沿限位孔移动挤压弹性层，部分限位钉插入制动孔中并与制动孔边沿卡合、限制球体转动。

2.根据权利要求1所述的一种自由倾斜平台，其特征在于，所述导向壳内壁的圆弧直径与所述球体的外径相等。

3.根据权利要求1所述的一种自由倾斜平台，其特征在于，所述弹性层外壁设有支撑壳，支撑壳与所述导向壳固定连接，弹性层位于导向壳和支撑壳之间并压紧支撑壳内壁。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自由倾斜平台，其特征在于，所述承载机构上设有滚动结构并通过该滚动结构与球体滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种自由倾斜平台，其特征在于，所述滚动结构包括底座、滚球和盖板；底座上设有与滚球匹配的曲面凹槽，盖板上设有与滚球匹配的通孔，该通孔孔径小于滚球直径，滚球放入曲面凹槽中并加上盖板，滚球的一部分穿过通孔与球体滑动接触。

6.根据权利要求4所述的一种自由倾斜平台，其特征在于，所述倾斜平台还包括拉杆，拉杆的一端与所述球体铰接，另一端与所述承载机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种自由倾斜平台，其特征在于，所述球体为中空球状结构，所述拉杆的一端穿过所述制动孔与所述球体中心铰接。