[发明专利]一种吊具偏航控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种吊具偏航控制方法及装置。本发明能够有效控制吊具的偏航角度。一种吊具偏航控制方法，包括以重载卷扬机为吊具的起吊动力源；启动摆臂驱动装置使摆臂转动，摆臂带动轻载卷扬机的钢丝绳和吊具水平转动，实现对吊具转动角度的控制。一种吊具偏航控制装置，包括基座、重载卷扬机、轻载卷扬机、摆臂和摆臂驱动装置，重载卷扬机设置在基座上，摆臂与基座转动连接，轻载卷扬机设置在摆臂上，重载卷扬机和轻载卷扬机的钢丝绳分别与吊具相连，基座与吊具之间的重载卷扬机的钢丝绳轴线通过吊具的重心；摆臂驱动装置驱动摆臂在水平面上转动。

技术领域

本发明涉及一种吊具偏航控制方法及装置。

背景技术

物品吊装时，需要控制吊具的偏航角度，使吊具在起吊时可以对准吊点、或者在落放时可以落到指定位置，尤其是在一些大型零部件的组装过程中，很多时候需要在对接与分解的过程中需要保持对接面水平，否则当对接面的一旦发生点接触，对接面就会受到损伤，需要进行返工或返修处理，影响组装进度。如何能够有效控制吊具的偏航角度，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种吊具偏航控制方法及装置，能够有效控制吊具的偏航角度。

为实现上述目的，本发明提供的一个技术方案是：一种吊具偏航控制方法，包括以重载卷扬机为吊具的起吊动力源；启动摆臂驱动装置使摆臂转动，摆臂带动轻载卷扬机的钢丝绳和吊具水平转动，实现对吊具转动角度的控制。

本发明提供的另一个技术方案是：一种吊具偏航控制装置，包括基座、重载卷扬机、轻载卷扬机、摆臂和摆臂驱动装置，重载卷扬机设置在基座上，摆臂与基座转动连接，轻载卷扬机设置在摆臂上，重载卷扬机和轻载卷扬机的钢丝绳分别与吊具相连，基座与吊具之间的重载卷扬机的钢丝绳轴线通过吊具的重心；摆臂驱动装置驱动摆臂在水平面上转动。

摆臂驱动装置包括回转支撑、齿轮和设置在基座上的回转驱动件，回转支撑设置在摆臂和基座之间，摆臂通过回转支撑与基座转动连接，回转驱动件通过齿轮与回转支撑上设置的轮齿啮合。

重载卷扬机的钢丝绳的竖直部分设置在回转支撑的轴线上。

在基座上设置有用于重载卷扬机的钢丝绳变向的导轮。

摆臂驱动装置为两端分别与基座和摆臂一端铰接的回转缸。

发明的有益效果

本发明采用以钢丝绳与吊具重心顶部相连的重载卷扬机为起吊动力源，通过摆臂驱动装置驱动摆臂转动，带动摆臂上安装的轻载卷扬机和该轻载卷扬机的钢丝绳转动，由于轻载卷扬机的钢丝绳与吊具相连，从而控制吊具在水平面上的转动角度，实现对吊具偏航的有效控制，方法简单，易于实现，该装置组成构件少，结构简单，制作成本低，且能保证吊具在起吊时可以对准吊点，并在落放时可以落到指定位置，并可用于大型零部件的组装。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的斜上视图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4是实施例2的斜上视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1