[发明专利]车辆的车轮定位方法、终端设备及系统

权利要求书

1.一种车辆的车轮定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测车辆的车轮停放位置，所述待检测车辆的车轮个数大于或等于4个，并根据所述停放位置确定测量装置的放置位置，以使所述测量装置根据所述放置位置进行放置，所述测量装置用于对所述待检测车辆的车轮进行定位测量；

获取所述测量装置的标靶图像，所述标靶图像为设置于所述测量装置上的标靶图像采集单元对设置在其他测量装置上的标靶采集的图像；

根据所述标靶图像判断所述测量装置的放置位置是否准确；

若是，则根据所述测量装置生成基准测量平面；

指示所述测量装置对所述待检测车辆的车轮进行图像采集，得到车轮采集图像，并根据所述基准测量平面对所述车轮采集图像进行分析，得到所述待检测车辆的车轮定位参数；

所述测量装置包括左前测量装置、左后测量装置、右前测量装置和右后测量装置，以车辆前进的方向为前后方向，所述待检测车辆的车轮包括左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述左前测量装置、所述左后测量装置、所述右前测量装置和所述右后测量装置用于分别对应对所述左前轮、所述左后轮、所述右前轮和所述右后轮进行定位测量；

所述获取所述测量装置的标靶图像，包括：

指示所述左后测量装置控制其标靶图像采集单元对设于所述左前测量装置的标靶进行图像采集，得到左前标靶图像；

指示所述右后测量装置控制其标靶图像采集单元对设于所述右前测量装置的标靶进行图像采集，得到右前标靶图像；

指示所述右前测量装置控制其标靶图像采集单元对设于所述左后测量装置的标靶进行图像采集，得到左后标靶图像；

指示所述左前测量装置控制其标靶图像采集单元对设于所述右后测量装置的标靶进行图像采集，得到右后标靶图像；

所述获取所述测量装置的标靶图像，还包括：

指示所述右后测量装置控制其标靶图像采集单元对设于所述左前测量装置的标靶进行图像采集，得到左前标靶图像；

指示所述左后测量装置控制其标靶图像采集单元对设于所述右前测量装置的标靶进行图像采集，得到右前标靶图像；

指示所述左前测量装置控制其标靶图像采集单元对设于所述左后测量装置的标靶进行图像采集，得到左后标靶图像；

指示所述右前测量装置控制其标靶图像采集单元对设于所述右后测量装置的标靶进行图像采集，得到右后标靶图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量装置的个数为所述待检测车辆的轮轴数的2倍。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标靶图像判断所述测量装置的放置位置是否准确，具体包括：

若所述左前标靶图像检测到所述左前测量装置的标靶，且所述右前标靶图像检测到所述右前测量装置的标靶，且所述左后标靶图像检测到所述左后测量装置的标靶，且所述右后标靶图像检测到所述右后测量装置的标靶，则确定所述测量装置的放置位置准确；

若所述左前标靶图像未检测到所述左前测量装置的标靶，和/或，所述右前标靶图像未检测到所述右前测量装置的标靶，和/或，所述左后标靶图像未检测到所述左后测量装置的标靶，和/或，所述右后标靶图像检测到所述右后测量装置的标靶，则确定所述测量装置的放置位置不准确。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若根据所述标靶图像判断所述测量装置的放置位置不准确，所述方法还包括：

根据所述标靶图像对所述测量装置进行位置校准，直到所述测量装置的当前放置位置准确；

根据所述测量装置的当前放置位置生成基准测量平面；

指示所述测量装置对所述待检测车辆的车轮进行图像采集，得到车轮采集图像，并根据所述基准测量平面对所述车轮采集图像进行分析，得到所述待检测车辆的车轮定位参数。