[发明专利]玻璃光学检测装置

权利要求书

1.一种玻璃光学检测装置，其特征在于，应用于玻璃生产线，所述玻璃生产线包括产线支架和设置在所述产线支架两侧的传送带，所述传送带用于传送玻璃，所述装置包括：投影仪、投影仪支架、屏幕、屏幕支架和玻璃升降摇摆组件；

所述投影仪通过所述投影仪支架固定在所述产线支架上，并位于所述传送带的玻璃运输平面下，所述投影仪用于发出朝向所述屏幕的检测光源；

所述屏幕支架横跨在所述传送带上方，所述屏幕固定在所述屏幕支架上，用于显示所述检测光源穿过所述玻璃的影像，所述屏幕的下表面与所述玻璃运输平面之间具有可供所述玻璃通过的间隙；

所述玻璃升降摇摆组件位于所述投影仪和所述屏幕之间，所述玻璃升降摇摆组件包括玻璃托架和升降摇摆组件，所述玻璃托架与所述升降摇摆组件连接，用于支撑传送带上的玻璃；所述升降摇摆组件用于带动所述玻璃托架升降和水平摆动，当所述玻璃托架降下时，所述玻璃托架位于所述玻璃运输平面下方，当所述玻璃托架升起时，所述玻璃托架带动所述传送带上的玻璃脱离所述传送带。

2.根据权利要求1所述的玻璃光学检测装置，其特征在于，所述升降摇摆组件包括第一平台、固定在所述第一平台上的摇摆组件和第一电机、固定在所述摇摆组件上的第二平台、固定在所述第二平台上的升降组件和第二电机，所述升降组件与所述玻璃托架连接；

所述摇摆组件与所述第一电机连接，用于在所述第一电机的驱动下带动所述第二平台水平往复转动；

所述升降组件与所述第二电机连接，用于在所述第二电机的驱动下升起或落下所述玻璃托架。

3.根据权利要求2所述的玻璃光学检测装置，其特征在于，所述摇摆组件包括竖直设置的第一转轴和第一限位开关组件；

所述第一转轴的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，另一端与所述第二平台固定连接；

所述第一限位开关组件包括第一感应组件和第一随动支架；

所述第一感应组件固定在所述第一平台上，并与所述第一电机电连接，所述第一随动支架固定在所述第二平台上，所述第一感应组件用于感应所述第一随动支架的位置，所述第一电机用于根据所述第一随动支架的位置正转、反转或停转。

4.根据权利要求3所述的玻璃光学检测装置，其特征在于，所述第一感应组件包括第一光电感应器支架和三个第一光电感应器；

所述第一光电感应器支架固定在所述第一平台上，所述三个第一光电感应器呈一字型等间距固定在所述第一光电感应器支架上。

5.根据权利要求2所述的玻璃光学检测装置，其特征在于，所述第二电机上水平穿设有第二转轴，所述第二电机用于驱动所述第二转轴转动；

所述第二转轴的两端均转动连接有第二转轴安装座，两个所述第二转轴安装座均固定在所述第二平台上；

所述升降组件包括摇臂、连杆和第二限位开关组件；

所述摇臂的一端固定在所述第二转轴上，另一端通过第三转轴与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述玻璃托架转动连接；

所述第二限位开关组件包括第二感应组件和第二随动组件；

所述第二感应组件固定在所述第二平台上，并与所述第二电机电连接，所述第二随动组件固定在所述第二转轴上，所述第二感应组件用于感应所述第二随动组件的位置，所述第二电机用于根据所述第二随动组件的位置正转、反转或停转；

所述玻璃托架靠近所述屏幕的一端与所述第二平台转动连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃光学检测装置，其特征在于，所述第二感应组件包括第二光电感应器支架和两个第二光电感应器，所述第二随动组件包括两个随动环；

所述第二光电感应器支架固定在所述第二平台上，所述两个第二光电感应器等高度固定在所述第二光电感应器支架上。

7.根据权利要求5所述的玻璃光学检测装置，其特征在于，所述第三转轴的一端与所述摇臂固定连接，另一端通过鱼眼轴承与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端通过鱼眼轴承与所述玻璃托架上的第四转轴转动连接。