[发明专利]一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断系统及方法

权利要求书

1.一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断系统，包括PLC控制器、计算机、数字量输入模块、模拟量输入模块和ELAU伺服驱动系统，其特征在于，还包括零位传感器一、零位传感器二和零位传感器三；

所述PLC控制器分别与计算机、数字量输入模块、模拟量输入模块、ELAU伺服驱动系统和413条包装机连接；

所述零位传感器一固定安装在烟组输送带上方的一侧，在烟组输送带上均匀的安装有与零位传感器一相配合的多个金属块一；

所述零位传感器二固定安装在翻倒站上方的一侧，在翻倒站上均匀的安装有与零位传感器二相配合的多个金属块二；

所述零位传感器三固定安装在烟包提取器下方的一侧，在烟包提取器上均匀的安装有与零位传感器二相配合的多个金属块三；

所述数字量输入模块分别与零位传感器一、零位传感器二、零位传感器三和413条包装机的缺包检测器连接；

所述模拟量输入模块与413条包装机上的主编码器连接；

所述ELAU伺服驱动系统分别与翻倒站电机控制器、烟包提取器电机控制器、烟包输送电机控制器和烟组输送电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断系统，其特征在于，所述零位传感器一、零位传感器二和零位传感器三均为非接触式零位传感器。

3.一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过PLC控制器控制413条包装机的启动；

步骤二：检测413条包装机入口系统工作是否正常，在正常时保持413条包装机的正常运行，在异常控制413条包装机停机并执行步骤三；

步骤三：进行第一级诊断；通过零位电信号一、零位电信号二和零位电信号三获得烟组输送带的机械零位一、翻倒站的机械零位二和烟包提取器的机械零位三，通过主编码器获得413条包装机的零位电气角度；将机械零位一与零位电气角度进行比较，将机械零位二与零位电气角度进行比较，将机械零位与零位电气角度三进行比较，若均一致则执行步骤四；若机械零位一与零位电气角度不一致时通过ELAU伺服驱动系统控制烟组输送带电机进行机械位置校准调定，直至机械零位一与零位电气角度一致，若机械零位二与零位电气角度二不一致时通过ELAU伺服驱动系统控制翻倒站电机进行机械位置校准调定，直至机械零位二与零位电气角度一致，若机械零位三与零位电气角度三不一致时通过ELAU伺服驱动系统控制烟包提取器电机进行机械位置校准调定，直至机械零位三与零位电气角度一致，在均一致后执行步骤四；

步骤四：进行第二级诊断；在设定的检测范围内，检查烟包组缺包检测器工作状态是否正常，如果状态正常则直接执行步骤五，如果状态异常，则对缺包检测器进行调整以使其工作状态正常，在缺包检测器工作状态正常后执行步骤五；

步骤五：进行第三级诊断；通过ELAU伺服驱动系统采集翻倒站电机、烟包提取器电机、烟包输送电机和烟组输送电机的运行参数，并判断采集翻倒站电机、烟包提取器电机、烟包输送电机和烟组输送电机的运行是否同步，如果运行同步，则保存当前运行参数并结束诊断过程；在不同步时通过PLC控制器发出不同步的偏差数据，ELAU伺服驱动系统重复根据接收到的偏差数据进行调整直至运行同步，保存当前运行参数并结束诊断过程。

4.根据权利要求3所述的一种FOCKE包装机烟包组输入单元状态诊断系统及方法，其特征在于，在步骤五中，通过计算机将翻倒站电机、烟包提取器电机、烟包输送电机和烟组输送电机的运行参数进行实时显示。