[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括：

一个或多个臂，每个臂包括臂内部空间；以及

支撑在所述一个或多个臂上的一个或多个推进单元，

其中，所述臂内部空间提供所述一个或多个臂与所述一个或多个推进单元之间的流体连通，以使得(1)从所述推进单元向所述臂、(2)从所述臂向所述推进单元或(3)以上所述的某种组合而驱动强制流动。

2.一种无人飞行器，包括：

中央机身，其包括中央机身内部空间；

一个或多个臂，其从所述中央机身延伸，每个臂包括臂内部空间，其中所述一个或多个臂能够相对于所述中央机身移动；以及

位于所述臂内部空间中的一个或多个部件，

其中，所述臂内部空间提供所述无人飞行器的所述中央机身与所述一个或多个臂之间的流体连通，以使得(1)从所述中央机身向所述臂的至少一部分，(2)从所述臂向所述无人飞行器的所述中央机身或(3)上述的某种组合而驱动强制流动。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器，其中所述臂被配置成用于允许流体通过所述臂内部空间从所述中央机身流动至所述一个或多个推进单元，以允许所述推进单元的冷却。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中所述推进单元包括辅助所述推进单元连接至所述臂的支架。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中所述推进单元包括被配置成用于驱动一个或多个旋翼桨叶的电机。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中所述流体流动至所述电机以允许所述电机的冷却。

7.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中所述流体是气体和/或液体。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述臂被配置成用于允许流体通过所述臂内部空间流动至所述一个或多个推进单元。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其中所述臂被配置成用于允许所述流体从所述推进单元流动通过所述臂内部空间。

10.根据权利要求1或2所述的无人飞行器，其中所述臂是中空的，并且中空部分形成所述臂内部空间。

11.根据权利要求1或2所述的无人飞行器，其中所述臂由多孔材料形成，并且一个或多个孔形成所述臂内部空间。

12.根据权利要求1所述的无人飞行器，还包括辅助向所述臂内部空间运送所述流体的扇。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器，还包括辅助向所述一个或多个推进单元运送所述流体的扇。

14.根据权利要求2所述的无人飞行器，还包括驱动流体向所述臂内部空间的所述强制流动的扇。

15.根据权利要求1所述的无人飞行器，还包括中央机身，其中所述中央机身包括通孔，所述通孔允许流体进入所述中央机身的所述内部空间。

16.根据权利要求2或15所述的无人飞行器，其中所述臂包括位于所述中央机身近端的主杆部分以及被配置成位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分。

17.根据权利要求16所述的无人飞行器，其中所述臂还包括被配置成用于连接所述主杆部分与所述一个或多个分支部分的一个或多个接合部。

18.根据权利要求17所述的无人飞行器，其中所述一个或多个接合部允许所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分移动。