[发明专利]新能源行走式自平衡登乘装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种新能源行走式自平衡登乘装置及其控制方法，所属登乘设备技术领域，包括登乘运载车体，所述的登乘运载车体上端设有登乘活动梯，所述的登乘活动梯前端设有与登乘活动梯相销轴连接的跳板。所述的登乘活动梯包括梯架，所述的梯架内设有若干与梯架相销轴连接的踏板，所述的踏板下部两侧均设有踏板底架。具有结构简单、通用性好和使用便捷的特点。解决了船只靠岸后人员上下受波浪起伏影响的问题。

技术领域

本发明涉及登乘设备技术领域，具体涉及一种新能源行走式自平衡登乘装置及其控制方法。

背景技术

传统的登船方式包括采用跳板、绳梯等设备进行登乘，这些登船方式不适用于复杂多变的海上环境，登船繁琐，且具有一定的危险性。因此可以采用带有登乘梯的登乘装置，以提高登乘的便捷性和安全性。但是现有技术中，带有登乘梯的登乘装置往往结构复杂，占用空间大，且兼容性较差，对于码头与水面的高度差具有较高的要求。

在登乘过程中，波浪不停的上下起伏，岸边与船舶甲板的高度差也随着波浪起伏。常见的方法主要有两种，一种是直接采用起重机在两者之间进行吊运，这种方法人员必须进入特殊的吊篮，由于风力影响，吊篮会产生摇摆，不仅有撞击的风险，还可能发生人员落水事故；另一种是在两者之间架设一个固定的跳板，形成一个水平通道，由于跳板是固定的，长度不能改变，对于现场各种可能的距离，必须配备有各种不同长度的跳板，非常不便，另外跳板仅能架设在与船舷垂直的方向上，且不能有过大的高度差，使用限制较多。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在通用性差、结构复杂和使用不便捷的不足，提供了一种新能源行走式自平衡登乘装置及其控制方法，其具有结构简单、通用性好和使用便捷的特点。解决了船只靠岸后人员上下受波浪起伏影响的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种新能源行走式自平衡登乘装置，包括登乘运载车体，所述的登乘运载车体上端设有登乘活动梯，所述的登乘活动梯前端设有与登乘活动梯相销轴连接的跳板。所述的登乘活动梯包括梯架，所述的梯架内设有若干与梯架相销轴连接的踏板，所述的踏板下部两侧均设有踏板底架。

作为优选，所述的梯架包括一对呈对称式分布的梯架侧板，所述的梯架侧板上端设有与梯架侧板相焊接固定的扶手架，所述的梯架侧板前部设有跳板销轴孔，所述的梯架侧板与踏板间均设有与踏板相销轴连接的踏板销轴孔，所述的梯架侧板后部下端设有与梯架侧板相焊接固定的梯架支撑耳板座。

作为优选，所述的梯架侧板前部下端、跳板下端均设有与梯架侧板相焊接固定的跳板油缸耳板座，两跳板油缸耳板座间设有跳板油缸。

作为优选，所述的跳板油缸耳板座与梯架支撑耳板座间设有与梯架侧板相焊接固定的升降油缸耳板座，所述的升降油缸耳板座与登乘运载车体间设有升降油缸。

作为优选，所述的踏板底架包括底架支撑杆，所述的底架支撑杆与踏板侧端间均设有若干与踏板相销轴连接的踏板连接耳板，所述的底架支撑杆后部下端设有与底架支撑杆相焊接固定的踏板底架支撑耳板座，所述的踏板底架支撑耳板座与登乘运载车体间、踏板连接耳板与登乘运载车体间均设有与登乘运载车体相螺栓连接的支撑耳板基座。

作为优选，所述的跳板前端下部设有若干万向轮，所述的跳板上端两边均设有跳板栏杆扶手。

作为优选，所述的登乘运载车体后端设有与登乘运载车体呈一体化焊接的登乘固定梯，所述的登乘固定梯与登乘活动梯间设有与登乘运载车体上端相焊接固定的过渡踏板。

作为优选，所述的新能源行走式自平衡登乘装置的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：当船舶靠岸时，由登乘运载车体将带跳板的登乘活动梯运输到船舶边上，此时离船舶一些距离。

第二步：接着升降油缸抬升带踏板的梯架，使得跳板的万向轮下端高度与船舶甲板上端一致，踏板在踏板底架的作用下保持水平状态，同时跳板油缸使得跳板保持与船舶甲板相平行。