[发明专利]一种篮球控球训练仪及其控制方法

权利要求书

1.一种篮球控球训练仪，包括用于稳定器材重心的填充式底座(9)，其特征在于：所述填充式底座(9)的内部设置有电池底座(8)，所述填充式底座(9)上固定连接有固定竖杆(7)，所述固定竖杆(7)上固定连接有内部中空的伸缩竖杆(1)，所述固定竖杆(7)的侧壁上设置有摄像头(5)和反应灯(6)；

所述伸缩竖杆(1)上设置有用于固定连接第一横杆(2)、第二横杆(3)和第三横杆(4)的第一可拆卸接口(11)、第二可拆卸接口(12)、第三可拆卸接口(13)，所述第一可拆卸接口(11)、第二可拆卸接口(12)、第三可拆卸接口(13)处分别设置有实现第一横杆(2)、第二横杆(3)和第三横杆(4)旋转方向和速度随机控制的电机；

所述反应灯(6)包括反应灯带和用于控制反应灯反应速度的感应触碰板，所述电池底座(8)上设置有用于控制反应灯初始闪烁速度和第一横杆(2)、第二横杆(3)和第三横杆(4)初始旋转速度的模式开关；

所述填充式底座(9)内部设置有控制盒，所述控制盒内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器，所述微控制器通过导线分别与伸缩竖杆(1)的电机控制端、第一横杆(2)、第二横杆(3)和第三横杆(4)的电机控制端、感应触碰板、模式开关相连。

2.根据权利要求1所述的一种篮球控球训练仪，其特征在于：所述电池底座(8)上还设置有充电接口，所述充电接口通过导线与微控制器相连，所述微控制器的电源端通过导线与电池底座(8)内部的电池相连。

3.根据权利要求2所述的一种篮球控球训练仪，其特征在于：所述第一横杆(2)的材质和形状具体为实心塑料制成的且外包海绵外壳的横杆；

所述第二横杆(3)的材质和形状具体设置为在第一横杆(1)的自由端固定泡沫人型手掌；所述第三横杆(4)的材质和形状具体设置为将第二横杆(3)的中点向下弯折45度角形成。

4.根据权利要求3所述的一种篮球控球训练仪，其特征在于：所述第一横杆(2)、第二横杆(3)、第三横杆(4)上均设置有多个感应点，所述感应点用于在检测到触碰信号后将第一横杆(2)、第二横杆(3)、第三横杆(4)旋转至初始位置。

5.根据权利要求3所述的一种篮球控球训练仪，其特征在于：所述微控制器还通过导线与语音模块相连，所述语音模块用于实现当摄像头(5)捕捉的训练人员注意力不集中时进行语音提醒；

所述微控制器还通过导线与训练仪总开关相连。

6.一种篮球控球训练仪的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：打开训练仪总开关，将伸缩竖杆(1)伸至固定竖杆外侧，将第一横杆(2)、第二横杆(3)、第三横杆(4)根据训练情况选择插入对应的拆卸接口上，并使第一横杆(2)、第二横杆(3)、第三横杆(4)均处于初始位置；

步骤二：训练人员进入训练仪的训练范围进行控球训练，通过摄像头(5)采集训练人员的训练图片数据，并通过图像识别算法检测训练人员是否目视前方，当检测到训练人员注意力不集中时通过语音模块进行提醒；

步骤三：通过控制算法对训练人员在训练过程中进行智能触碰感应，并控制第一横杆(2)、第二横杆(3)、第三横杆(4)的旋转速度及反应灯(6)的反应速度；

步骤四：在训练人员训练的过程中，训练人员触碰第一横杆(2)、第二横杆(3)、第三横杆(4)上的感应点，对应的拆卸接口感受到阻力后将第一横杆(2)、第二横杆(3)、第三横杆(4)旋转至初始位置；

步骤五：训练完后，将伸缩竖杆(1)回缩至固定竖杆(7)内部，关闭总开关。