[发明专利]集成化智能种植装置

权利要求书

1.一种集成化智能种植装置，其特征在于：包括主体结构和内部功能设施，所述主体结构，包括底部、墙体和顶部，底部和顶部间围设墙体；所述内部功能设施包括通风及空气循环过滤系统、水循环系统、太阳能发电及储能系统、巡行机器人、LED光谱补光系统、传感器网络（32）；

所述顶部设置为外层和内层的双层结构，外层设置外层玻璃（13），外层玻璃（13）内安装太阳能发电装置（14）；内层设置内层玻璃（12），内层玻璃（12）的外表面凹面涂覆选择性光谱涂层，通过选择性光谱涂层进行分光，将植物生长所需光谱透过，将其他光谱反射至外层玻璃（13）上的太阳能发电装置（14）进行发电；

所述墙体（1）内围成种植空间，所述墙体（1）上具有内部设施的安装接口和外部功能机械输入接口导向导轨（8），外部机械功能输入接口导向导轨（8）设置在墙体（1）内壁，墙体（1）外壁铺设太阳能电池（9）；

所述底部为位于种植空间内的上下两层箱体结构，分别为结构层和种植层；结构层包含保温层（3）和防水盒体（6），结构层中的较底层为保温层（3），保温层（3）之上为防水盒体（6），防水盒体（6）上布置种植层（5），种植层（5）种植植物，结构层和种植层（5）之间设置有带有细孔的隔板（4）；

所述通风及空气循环过滤系统包括空气滤网（17）、第一紫外照明器（18）和空气循环箱（19）、空气输出缓冲室（20）；空气循环箱（19）的输入口设有空气滤网（17），空气循环箱（19）内设置第一紫外照明器（18），空气循环箱（19）的输出口连接到种植空间；种植空间的排气口和空气输出缓冲室（20）连接，空气输出缓冲室（20）内设有凝集器（21），空气输出缓冲室（20）连通外界大气，同时空气输出缓冲室（20）底部经水处理器（26）和水循环系统连接，空气输出缓冲室（20）内经凝集器（21）凝结空气中的水分经水质滤网（28）流到水循环系统中；

所述水循环系统包含了配方容器（22）、计量泵（23）、混合罐（24）、储水箱（25）、水处理器（26）、第二紫外照明器（27）和水质滤网（28）；配方容器（22）出口经计量泵（23）和混合罐（24）连通，混合罐（24）一端接喷灌接口，另一端接储水箱（25），储水箱（25）和水处理器（26）连通，水处理器（26）侧方设有第二紫外照明器（27），水处理器（26）底端为入口端，水处理器（26）底端设有水质滤网（28）；

所述巡行机器人包含龙门框架导轨（11）、机械手导轨（15）和多功能机械手（16），龙门框架导轨（11）横跨置于两侧的墙体（1）上，机械手导轨（15）竖直布置，机械手导轨（15）上端固定于龙门框架导轨（11）的滑块上，机械手导轨（15）下端安装多功能机械手（16）；

所述的LED光谱补光系统包括了LED阵列（10），LED阵列（10）布置在墙体（1）内壁周围及顶层，LED阵列（10）采用红蓝LED阵列。

2.根据权利要求1所述的一种集成化智能种植装置，其特征在于：所述的内层玻璃（12）内表面布置百叶窗。

3.根据权利要求1所述的一种集成化智能种植装置，其特征在于：所述的防水盒体（6）主要由碎石填埋并在碎石中铺设热力管道构成。

4.根据权利要求1所述的一种集成化智能种植装置，其特征在于：所述的太阳能电池（9）、太阳能发电装置（14）均经电能转换与电池堆（31）连接到电源管理模块（30），太阳能电池（9）、太阳能发电装置（14）、电能转换与电池堆（31）和电源管理模块（30）构成了太阳能发电及储能系统，通过电源管理模块（30）实现外电输入和太阳能储能供电切换。

5.根据权利要求1所述的一种集成化智能种植装置，其特征在于：

所述多功能机械手（16）包含立体视频成像系统和同口径激光，由立体视频成像系统寻找定位目标，由同口径激光完成杀虫、除草工作。