[发明专利]一种超长列车模板图像制作方法

权利要求书

1.一种超长列车模板图像制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：图像的采集与导入：

S11：列车图像由线阵相机横向扫描列车后将每一帧图像拼接得到，再将图像调整至长度180000像素、高度2048像素；

S12：图像采用分页显示，按照4000像素长度将整张列车图像切分成45张子图，将子图按从左到右的顺序依次编号分页页码，每次仅显示一张分页的子图；

S13：判断是否有标准模板图像中的列车车型，有则标准模板图像中的列车图像作为参考图像占用红色通道R和蓝色通道B并在图像中显示紫色，待制作列车图像占用绿色通道G并在图像中显示绿色，前端界面中显示通道叠加后的RGB彩色图像；否则，前端界面中仅显示待制作列车图像的灰度图；

步骤2：视图调整：

前端界面中子图左右两侧添加了边界预览图像，左边界预览图像显示上一页子图的末尾图像段，右边界预览图像显示下一页子图的开头图像段，第一页的左边界预览图和最后一页的右边界预览图像为空白图像，不显示内容；

步骤3：特征调整：

S31：利用SURF特征提取算法，从图像中提取出特征，包括点特征和除横线以外的线特征，得到特征的坐标、方向以及描述子，对特征进行增添、移动和删除操作；

S32：对有参考图像的待制作列车图像进行特征配对，参考图像和待制作列车图像中提取特征后，采用基于K-近邻的暴力匹配算法将两张图像中的特征配对，得到待制作列车图像特征到参考图像特征的映射关系；在每个配对中，待制作列车图像特征的坐标即为特征的初始坐标，参考图像对应特征的坐标即为特征的矫正坐标；按照其坐标信息调整图像内容；

步骤4：列车模板图像保存：

将制作好的图像结果与特征信息保存，其中，图像使用BMP位图格式保存；特征信息为模板图像的制作过程，即所有特征的初始坐标和矫正坐标，特征信息的保存格式为TXT文件。

2.根据权利要求1所述的一种超长列车模板图像制作方法，其特征在于，所述步骤2中边界预览设置预设范围，预设范围有1/2、1/3、1/4、1/8，能分别预览子图像的1/2、1/3、1/4、1/8长度。

3.根据权利要求1所述的一种超长列车模板图像制作方法，其特征在于，所述步骤3还包括S33：自动调整特征后，手动删除其中错误的特征匹配，再在特征稀疏区域增添并移动特征。