[发明专利]一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置

说明书

本发明涉及一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置，属于飞机装配技术领域。包括：底座，设有对称的两个支撑墩，两支撑墩沿X轴方向设置；横梁组件，设有平行且沿Y轴方向的两个横梁，两横梁之间具有一定间隙，所述横梁的两端分别活动安装在两个支撑墩上；滑枕，通过Z轴驱动组件安装在两横梁之间的间隙内，其底端设有用于安装刀具的AC摆头；X轴驱动组件，设置在所述支撑墩上，用于驱动所述横梁组件沿X轴方向移动；Y轴驱动组件，设置在所述横梁上，用于驱动所述Z轴驱动组件沿Y轴方向移动。采用双横梁结构的五轴龙门加工设备制孔，可以提高制孔效率、减少人为因素缺陷，并保证产品质量的稳定性。

技术领域

本发明涉及飞机装配技术领域，具体地说，涉及一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置。

背景技术

航空工业是一个具有保卫国家安全与国家经济建设的高战略性质的产业，目前无论国内外都非常重视本国的航空工业的发展。在飞机壁板装配中铆钉连接和螺栓连接等机械连接仍然是主要的连接方式，占据了飞机壁板装配中大部分工作量，这就需要大量的制孔工作。

在过去，飞机连接件在飞机装配中大部分是以人工风钻为主，进行人工风钻时，不仅工作量大，且过程单调乏味。如果批量生产，将导致各方面成本较高，孔的加工效率较低，且传统的人工制孔受限于工人熟练程度、体力和工作环境等因素，难以保证稳定高效的高质量制孔。

公布号为CN110202381A的专利申请文献公开了一种用于飞机机身制造的钻铆机床，具有机架，机架上设有用于钻铆的末端执行器，机架包括龙门架、滑枕、滑台和滑动架；龙门架包括两个对称设置的立柱和横梁；横梁的两端分别与两个立柱的上端固定连接；滑枕的两端分别滑动设置在两个立柱上，且滑枕上设有可驱动其沿Z轴滑动的第一驱动装置；滑台滑动设置在滑枕上，且滑台上设有可驱动其沿Y轴滑动的第二驱动装置；滑动架滑动设置在滑台上，且滑动架上设有可驱动其沿X轴滑动的第三驱动装置；滑动架的一端固定连接有用于钻铆的末端执行器。末端执行器包括上支架、下支架、电动推杆、钻铆机构、用于基准孔找正的基准孔检测模块、用于法向找正并压紧待加工件的压脚机构；电动推杆设置在上支架上，上支架通过与第一转轴与下支架转动连接，第一转轴的转动轴线与滑台的滑动方向一致；电动推杆通过第二转轴与下支架转动连接，第二转轴与第一转轴平行。钻铆机构包括用于钻孔的钻孔装置、用于铆接的铆接装置和铆钉接受转移装置；下支架上滑动设有安装板，且安装板上设有可驱动其滑动的第三驱动装置；钻孔装置滑动设置在安装板上，且钻孔装置上设有可驱动其沿垂直于安装板滑动方向滑动的第四驱动装置；铆接装置滑动设置在安装板上，且铆接装置上设有可驱动其沿垂直于安装板滑动方向滑动的第五驱动装置。

但是，以上现有技术中机床为单横梁结构，单横梁结构的加工设备机床各个部分质量分布不均匀，结构不对称，而且机床各个热源位置所发出的热量不一样大，这样就会造成机床结构的变形不一致，降低机床加工精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置，通过双横梁实现结构的对称性，从而提高机床的加工精度。

为了实现上述目的，本发明提供的具有双横梁结构的五轴龙门加工装置，包括：

底座，设有对称的两个支撑墩，两支撑墩沿X轴方向设置；

横梁组件，设有平行且沿Y轴方向的两个横梁，两横梁之间具有一定间隙，所述横梁的两端分别活动安装在两个支撑墩上；

滑枕，通过Z轴驱动组件安装在两横梁之间的间隙内，其底端设有用于安装刀具的AC摆头；

X轴驱动组件，设置在所述支撑墩上，用于驱动所述横梁组件沿X轴方向移动；

Y轴驱动组件，设置在所述横梁上，用于驱动所述Z轴驱动组件沿Y轴方向移动。