[发明专利]一种除缠绕装置、真空吸尘装置及除缠绕方法

权利要求书

1.一种真空吸尘装置的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕装置包括：

除缠绕机构，所述除缠绕机构用于对所述真空吸尘装置的清洁头上的缠绕物进行切断操作；

安装机构，所述安装机构上形成有轨道；

动力机构，所述动力机构包括均设置于所述安装机构上的驱动件和传动组件；所述驱动件通过所述传动组件驱动所述除缠绕机构转动，同时带动所述除缠绕机构沿所述轨道往复运动，

其中，所述除缠绕机构包括刀片固定架和设置在所述刀片固定架上的刀片组件，所述传动组件驱动所述刀片固定架沿所述轨道进行往复运动的同时进行转动，所述刀片组件随着所述刀片固定架进行往复运动及转动，并且所述刀片组件包括旋转刀片，所述旋转刀片能够跟随所述刀片固定架运动，以同时实现移动和旋转，所述旋转刀片包括第一刀片，所述第一刀片的相背对的侧边上分别设置有第一刀刃和第二刀刃；所述刀片固定架沿第一方向转动时由所述第一刀刃进行所述缠绕物的切割，所述刀片固定架沿第二方向转动时由所述第二刀刃进行所述缠绕物的切割，其中所述第一方向与所述第二方向相反。

2.如权利要求1所述的除缠绕装置，其特征在于，所述刀片组件包括固定刀片，所述旋转刀片紧贴所述固定刀片设置，所述旋转刀片与所述刀片固定架固定连接，所述固定刀片可转动地套设于所述刀片固定架上。

3.如权利要求1所述的除缠绕装置，其特征在于，所述传动组件能够驱动所述刀片固定架从所述轨道的第一端向第二端运动且沿所述第一方向转动；所述传动组件能够驱动所述刀片固定架从所述轨道的第二端向第一端运动且沿所述第二方向转动。

4.如权利要求2所述的除缠绕装置，其特征在于，所述旋转刀片还包括能够固定安装于所述刀片固定架上的安装盘，所述第一刀片设置于所述安装盘并且沿所述安装盘的径向延伸；

所述固定刀片包括可转动地套设于所述刀片固定架上的套环以及设置于所述套环上的第二刀片和第三刀片，所述第二刀片设置有与所述第一刀刃相对布置的第三刀刃，所述第三刀片设置有与所述第二刀刃相对布置的第四刀刃。

5.如权利要求4所述的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕装置包括以下三种中的至少一种：

第一，所述第一刀刃和所述第二刀刃的自由端相对远离而形成倒钩；

第二，所述安装盘设置有至少两个第一刀片；

第三，所述第一刀片的自由端边缘为弧形边缘。

6.如权利要求2所述的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕装置还包括壳体，所述壳体的上表面形成有凹槽，所述凹槽内设置有除缠绕开口。

7.如权利要求6所述的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕开口的一侧还设置有与所述轨道平行的导向槽，所述固定刀片能够沿所述导向槽往复运动；所述固定刀片上还设置有导向柱，所述导向柱与所述导向槽滑动连接。

8.如权利要求6所述的除缠绕装置，其特征在于，所述凹槽的侧壁形成有导向斜面；和/或，

所述除缠绕开口处设置有弹性封堵件，所述弹性封堵件能够封堵所述除缠绕开口的至少部分。

9.如权利要求1-8中任一项所述的除缠绕装置，其特征在于，所述传动组件为同步带轮组件，所述同步带轮组件包括：

设置于所述除缠绕机构上的从动齿轮；

设置于所述安装机构上的张紧齿轮；

设置在所述驱动件上的驱动齿轮；以及

套设于所述从动齿轮、所述张紧齿轮与所述驱动齿轮上的同步带，所述驱动齿轮通过所述同步带带动所述从动齿轮转动且沿所述轨道往复运动。

10.如权利要求9所述的除缠绕装置，其特征在于，所述张紧齿轮包括设置于所述轨道的第一端处的第一张紧齿轮和设置于所述轨道的第二端处的第二张紧齿轮，所述驱动齿轮与所述轨道间隔布置，所述第一张紧齿轮、所述第二张紧齿轮与所述驱动齿轮将所述同步带支撑为三角形结构。