[发明专利]一种八连杆压力机传动机构

说明书

本发明提供一种八连杆压力机传动机构，包括双偏心体，其轴向的两侧分别设有偏心轴A和偏心轴B；三角形连杆，具有三个呈三角形分布的铰点，分别为铰点A、铰点B和铰点C，铰点A与偏心轴A铰接；连杆A，其一端与偏心轴B铰接；V形角杆，其一端与连杆A的另一端铰接；连杆B，其一端与铰点B铰接，另一端与V形角杆的另一端铰接；连杆C，其一端与铰点C铰接；以及导柱，其输入端与连杆C的另一端铰接。本八连杆机构在接近下死点时滑块速度低，回程时急回特性好，不但有利于零件的成型性，还可以给机器人提供更充裕上下料时间，运动曲线能够满足高速冲压线连续生产模式的节拍要求。

技术领域

本发明涉及金属板材冲压领域，具体而言是机械压力机的传动机构，尤其涉及一种八连杆压力机传动机构。

背景技术

为降低生产成本，汽车供应商对覆盖件冲压线的自动化生产效率要求越来越高，而连续生产模式的冲压线代表了冲压领域的最前沿技术。以往的八连杆杆系压力机由于自身杆系结构的原因，滑块运行时不能给自动化机器人提供足够的上下料时间，导致无法满足高速冲压线连续生产模式的节拍要求。

此外，八连杆传动结构十分复杂，一旦杆系零件加工精度超差，安装后压力机的运行精度无法保证，只能通过重新调整中间齿轮或双偏心体与对应主齿轮的相对安装位置。这个过程不但需要将整体传动杆系拆下，还需要重新加工对应的定位销孔，再重新安装调试。这种调试过程十分繁琐困难，有的时候还需要多次进行拆装，不但延长了生产制造周期，导致成生产成本上升，最后还会造成整个项目的延期，给生产计划带来较大的问题。

发明内容

根据上述技术问题，而提供一种八连杆压力机传动机构。本发明主要改变了原有八连杆的杆系结构及铰接点数量，使得滑块运行曲线得到优化，在接近下死点时滑块能够以更低的速度冲压零件，回程时有更好的急回特性，不但有利于冲压零件的成型性，还可以给机器人提供更充裕上下料的时间，滑块运动曲线能够满足高速冲压线连续生产模式的节拍要求。

本发明采用的技术手段如下：

一种八连杆压力机传动机构，包括：

双偏心体，安装在压力机的机架的芯轴Ⅰ上，并与所述芯轴Ⅰ同轴设置，其周向通过传动机构与所述压力机的电机转动连接，其轴向的两侧分别设有偏心轴A和偏心轴B；

三角形连杆，其具有三个铰点，且三个铰点呈三角形分布，分别为铰点A、铰点B和铰点C，所述铰点A与所述偏心轴A铰接；

连杆A，其一端与所述偏心轴B铰接；

V形角杆，其一端与所述连杆A的另一端铰接，且V型角杆的夹角为锐角；

连杆B，其一端与所述铰点B铰接，另一端与所述V形角杆的另一端铰接；

连杆C，其一端与所述铰点C铰接；以及

导柱，其输入端与所述连杆C的另一端铰接。

进一步地，还包括：导套，其套设在所述导柱外，并与所述压力机的机架固定连接，用于所述导柱往复运动时的导向作用。

进一步地，所述偏心轴A的轴心、所述偏心轴B的轴心和所述双偏心体的轴心形成三角形，且为钝角三角形。

进一步地，所述V形角杆通过曲轴与所述连杆A铰接。