[发明专利]线盘结构和线缆卷盘

权利要求书

1.一种线盘结构，其特征在于，包括：

线盘支架，可转动地配置有线盘辊，所述线盘辊用于卷绕线缆；

收线驱动组件，与所述线盘辊连接，用于驱使所述线盘辊转动，以对所述线缆进行收线或放线；以及

放线计数组件，设于所述线盘支架，作用于所述线缆的脱出于所述线盘辊的部分，用于对所述线缆进行放线，以及计算所述线缆的放线长度。

2.根据权利要求1所述的线盘结构，其特征在于，

所述放线计数组件包括伺服电机、滑轮以及压线轮；

所述滑轮可转动地设于所述线盘支架，所述伺服电机驱使所述滑轮转动并计算所述滑轮的转动圈数；

所述压线轮设于所述线盘支架，与所述滑轮配合，将所述线缆的脱出于所述线盘辊的部分抵接于所述滑轮。

3.根据权利要求2所述的线盘结构，其特征在于，

所述压线轮的外周面形成有第一定位槽和两个压迫部，所述第一定位槽和所述压迫部绕所述压线轮的轴线呈环状布置；

两个所述压迫部沿所述第一定位槽对称设置，两个所述压迫部呈倾斜状且相对于所述第一定位槽靠拢；

所述滑轮的外周面形成有第二定位槽和两个抵接部，所述第二定位槽和所述抵接部绕所述滑轮的轴线呈环状布置；

两个所述抵接部沿所述第二定位槽对称设置，两个所述抵接部呈倾斜状且相对于所述第二定位槽外扩；

所述压迫部与所述抵接部配合，所述第一定位槽和所述第二定位槽共同夹持所述线缆。

4.根据权利要求2所述的线盘结构，其特征在于，

所述压线轮配置有活动支架和弹性件；

所述压线轮可转动地设于所述活动支架上；

所述活动支架可转动地设于所述线盘支架，所述弹性件设于所述活动支架和所述线盘支架之间以驱使所述压线轮抵接于所述滑轮。

5.根据权利要求4所述的线盘结构，其特征在于，

所述活动支架的一端形成有铰接端，所述活动支架的另一端形成有连接端，所述铰接端和所述连接端之间形成有开孔，所述压线轮可转动地设于所述开孔中；

所述铰接端与所述线盘支架连接；

所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述连接端连接，所述弹性的另一端与所述线盘支架连接。

6.根据权利要求1所述的线盘结构，其特征在于，

所述收线驱动组件包括线盘电机和带轮传动结构，所述线盘电机通过带轮传动结构驱使所述线盘辊转动。

7.根据权利要求6所述的线盘结构，其特征在于，

所述带轮传动结构包括主动带轮、从动带轮、张紧带轮以及同步带；

所述主动带轮与所述线盘电机的输出轴连接，所述从动带轮与线盘辊连接，所述张紧带轮可转动地设于线盘支架，所述同步带套设于所述主动带轮、所述从动带轮以及张紧带轮上。

8.一种线缆卷盘，其特征在于，包括线缆和权利要求1-7任一项所述的线盘结构，所述线缆的部分卷绕于所述线盘辊，所述线缆的脱出于所述线盘辊的部分设置于所述放线计数组件。