[发明专利]一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本发明公开了一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述自动叫还车的方法包括获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车，其使用方便、且适用面广。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车的自动叫还车技术领域，尤其涉及一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

无人驾驶车的叫还车功能又称自主代客泊车，是解决用户“最后一公里”的L4级自动驾驶技术，也是目前最有希望实现商业化落地的自动驾驶技术应用场景。自主代客泊车包括第一步“一键叫车”功能和最后一步“一键还车”功能。一键叫车功能的基本要求是用户通过服务软件下达叫车指令，车辆可以从停车位自动驾驶到指定接客点，车辆具有自动泊出的能力；一键还车的基本要求是用户通过服务软件下达还车指令，车辆可以从下客点自动驾驶到停车场并搜索并泊入停车位。

目前，无人驾驶车主要采用视觉处理和位置估算的方法实现其叫还车功能，但是，视觉处理方法的算法精度高，容易受环境影响，对无人驾驶车的叫还车功能的实现产生较大地影响。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种自动叫还车的方法、装置、存储介质和计算机设备，其操作方便，适用面较广。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种自动叫还车的方法，包括如下步骤：

获取用户的请求信息，所述请求信息为叫车请求信息或还车请求信息；

根据请求信息获取车辆的状态信息和位置信息；

根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径；

根据车辆的泊车路径控制车辆自动泊车以实现自动叫车或自动还车。

作为上述方案的优选，

当所述请求信息为还车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：

根据车辆的状态信息和位置信息获取目标车位信息；

根据目标车位信息、车辆的状态信息和位置信息得到泊车路径；

根据泊车路径控制车辆由上客点运动至权限交接区，且所述权限交接区与目标车位的水平距离为车辆长度的三倍，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；

车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至目标车位以完成还车。

作为上述方案的优选，

当所述请求信息为叫车请求信息时，根据车辆的状态信息、位置信息和用户的请求信息获取车辆的泊车路径包括如下步骤：

根据用户的叫车请求信息分配与该叫车请求信息相匹配的目标车辆；

根据目标车辆的位置信息、用户的位置信息得到车辆的泊车路径；

根据泊车路径控制车辆由停车位运动至权限交接区，所述权限交接区与目标车位的垂直距离等于车辆宽度；

车辆的自动控制模块控制车辆由权限交接区运动至上客点以完成叫车。