[发明专利]单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置

权利要求书

1.一种单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置，其特征在于，所述单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置包括：横跨车体或枕梁下侧的扭杆和对称设置于两侧车体或枕梁下方的扭臂、可调连杆和作动器连杆；

所述扭杆的两端通过轴承吊装在车体或枕梁上；

所述扭臂具有固定部、第一球铰连接节点和第二球铰连接节点；所述扭臂通过固定部过盈安装在扭杆的一端上；

所述可调连杆的一端通过所述第一球铰连接节点与扭臂球铰连接，另一端通过一个球铰橡胶节点安装在转向架构架支座上；

所述作动器连杆的一端通过所述第二球铰连接节点与扭臂球铰连接，另一端通过另一个球铰橡胶节点安装在转向架构架支座上；

当车辆行驶在直线线路时，所述作动器长度随扭臂第二球铰连接节点自由伸缩，当车辆进入缓和曲线时，作动器连杆接收控制系统的控制指令伸长或收缩，带动扭臂绕第一球铰连接节点转动，从而带动扭杆扭转，实现车体的倾摆。

2.根据权利要求1所述的单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置，其特征在于，所述扭杆的两端安装有轴承，所述轴承安装在车体或枕梁两侧下方吊装的支座内。

3.根据权利要求1所述的单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置，其特征在于，所述作动器连杆具体为液压缸连杆，包括：第一球铰连接端子、第二球铰连接端子、活塞杆、缸体和伺服阀；

所述缸体包括上油腔、下油腔，所述活塞杆的前端由所述上油腔一侧伸出所述缸体，所述第一球铰连接端子设置在所述活塞杆的前端，所述第二球铰连接端子设置在所述缸体的另一侧；

所述伺服阀接收所述控制系统的控制指令，控制所述上油腔和下油腔的连通或隔离，以及在所述隔离的状态下控制所述上油腔和下油腔的进油、回油，从而控制所述活塞杆的伸长、收缩。

4.根据权利要求1所述的单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置，其特征在于，所述作动器连杆具体为滚柱丝杠或滚珠丝杠；所述滚柱丝杠或滚珠丝杠与电机之间装有离合器；

当车辆行驶在直线线路时，所述离合器将滚柱丝杠或滚珠丝杠与电机分开，使得作动器长度随扭臂第二球铰连接节点自由伸缩；

当车辆进入缓和曲线时，离合器将滚柱丝杠或滚珠丝杠与电机啮合，使得作动器连杆接收控制系统的控制指令伸长或收缩。

5.根据权利要求1所述的单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置，其特征在于，所述可调连杆与所述作动器连杆平行设置。

6.根据权利要求1或5所述的单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置，其特征在于，所述固定部设置在所述扭臂的一端，所述第一球铰连接节点设置在扭臂的中部，所述第二球铰连接节点设置在所述扭臂的另一端。

7.根据权利要求1或5所述的单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置，其特征在于，所述固定部设置在所述扭臂的中部，所述第一球铰连接节点设置在扭臂的一端，所述第二球铰连接节点设置在所述扭臂的另一端。