[发明专利]用于市政工程建设的多环境通用型掘进机及其掘进方法

说明书

本发明提供用于市政工程建设的多环境通用型掘进机及其掘进方法，涉及市政工程建设领域，包括掘进机构和安装筒，混合物于安装筒的内腔向侧端进行平移，通过安装筒的的侧端将烘干完成的混合物排出装置，调整第一辅助机构与第二辅助机构之间的角度偏差，通过第一驱动电机与第二驱动电机驱动第一辅助机构与第二辅助机构进行互为相反旋转，通过串接片与衔接槽的旋转配合，对土壤进行采集的同时进行碾碎，碾碎完成的土壤于第一辅助机构与第二辅助机构内腔进行暂存，调整调节轴之间的间距从而使碾碎完成的土壤掉落至装置的四周，通过混合物和碾压的土壤对钻洞内壁进行填充，加强钻洞的内部稳定性。

技术领域

本发明涉及市政工程建筑领域，尤其涉及用于市政工程建设的多环境通用型掘进机及其掘进方法。

背景技术

市政基础设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、地下管线、隧道、河道、轨道交通、污水处理、垃圾处理处置等工程，在进行土壤掘进的过程中，掘进机为不可缺少的设备。

专利号CN201910930448.6提出了一种分段组合式顶管掘进机的施工方法，此发明提供一种分段组合式顶管掘进机的施工方法，该方法可以避免安装和拆分过程中对顶管掘进机关键零部件的碰撞及对密封系统的损伤，同时可以大大缩小工作井的结构尺寸，大幅降低工作井施工成本和缩短工作井制作工期。

但在进行掘进的过程中，无法通过采掘的潮湿土壤与微小颗粒对掘进洞内的稳定性进行提升。

发明内容

本发明的目的在于提供用于市政工程建设的多环境通用型掘进机及其掘进方法。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：用于市政工程建设的多环境通用型掘进机，包括掘进机构和安装筒，安装筒的外圈安装有掘进机构，所述掘进机构包括掘进钻头、第一横向驱动机构、第二横向驱动机构和弹性杆，所述掘进钻头的后端安装有安装筒，所述安装筒的外圈安装有第一横向驱动机构，所述安装筒的另一端外圈安装有第二横向驱动机构，所述第一横向驱动机构与第二横向驱动机构之间通过弹性杆活动连接；

所述第一横向驱动机构包括贯穿筒、第一辅助机构、串接条、第二辅助机构和驱动机构，所述贯穿筒的外圈一侧安装有第一辅助机构，所述第一辅助机构的侧端安装有串接条，所述串接条的另一端与第二辅助机构活动连接。

优选的，所述第一辅助机构包括安装块、侧开槽、下安装块、下安装柱、内接壳、串接片、调节轴、上安装块、内嵌筒、衔接筒和衔接槽，所述安装块的两侧开设有侧开槽，所述安装块的侧端安装有下安装块，所述下安装块的另一端与下安装柱活动连接，所述下安装柱内腔安装有内接壳，所述内接壳的上端排列开设有串接片，所述下安装块的上端安装有调节轴，所述调节轴的顶端安装有上安装块，所述上安装块的侧端安装有内嵌筒，所述内嵌筒的内腔安装有衔接筒，所述衔接筒的下端排列开设有衔接槽。

优选的，所述内接壳与衔接筒的侧端均与驱动机构活动贯穿连接，所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机穿插于衔接筒的侧端，所述第二驱动电机穿插于内接壳的侧端。

优选的，所述串接片开设宽度小于衔接槽的宽度，使串接片能够贯穿进入衔接槽的内腔。

优选的，所述贯穿筒包括筒体、外边槽和内螺旋纹，所述筒体的外圈开设有两组外边槽，所述筒体的内腔壁开设有内螺旋纹，混合物于安装筒的内腔向侧端进行平移，通过安装筒的的侧端将烘干完成的混合物排出装置，调整第一辅助机构与第二辅助机构之间的角度偏差，通过第一驱动电机与第二驱动电机驱动第一辅助机构与第二辅助机构进行互为相反旋转，通过串接片与衔接槽的旋转配合，对土壤进行采集的同时进行碾碎，碾碎完成的土壤于第一辅助机构与第二辅助机构内腔进行暂存，调整调节轴之间的间距从而使碾碎完成的土壤掉落至装置的四周。