[发明专利]基于SPI的主从通信方法及装置

权利要求书

1.一种基于SPI的主从通信方法，其特征在于，所述方法包括：

主机向从机发送第一命令帧；所述从机接收所述主机发送的所述第一命令帧，并根据所述第一命令帧确定需要发送的响应帧，以及向所述主机发送第一数据中断信号，所述第一数据中断信号用于提示所述主机接收所述响应帧，所述响应帧承载在所述第一数据中断信号上或者单独传输给所述主机；

所述主机接收所述从机发送的所述第一数据中断信号，并根据所述第一数据中断信号接收所述响应帧；

在所述主机接收完毕所述响应帧之后，所述从机向所述主机发送第二数据中断信号，所述第二数据中断信号用于提示所述主机所述从机已经进入数据接收状态；

所述主机接收所述第二数据中断信号，并重新执行所述的向所述从机发送第一命令帧的操作。

2.根据权利要求1所述的基于SPI的主从通信方法，其特征在于，所述主机接收所述第二数据中断信号之后，以及所述主机重新执行所述的向所述从机发送第一命令帧的操作之前，所述方法还包括：

所述主机判断是否需要向所述从机发送第一数据帧，当判断出不需要向所述从机发送所述第一数据帧时，重新执行所述的向所述从机发送第一命令帧的操作；

当判断出需要向所述从机发送所述第一数据帧时，所述主机向所述从机发送所述第一数据帧；

所述从机接收所述主机发送的所述第一数据帧，并根据所述第一数据帧生成第三数据中断信号，以及向所述主机发送所述第三数据中断信号，所述第三数据中断信号用于提示所述主机所述从机已经进入数据接收状态；

所述主机接收所述第三数据中断信号，并重新执行所述的向所述从机发送第一命令帧的操作。

3.根据权利要求1或2所述的基于SPI的主从通信方法，其特征在于，在所述主机接收完毕所述响应帧之后，以及所述从机向所述主机发送第二数据中断信号之前，所述方法还包括：

所述从机判断是否需要向所述主机发送第二数据帧，当判断出不需要向所述主机发送所述第二数据帧时，触发执行所述的向所述主机发送第二数据中断信号的操作；

当判断出需要向所述主机发送所述第二数据帧时，所述从机向所述主机发送第四数据中断信号，所述第四数据中断信号用于提示所述主机接收所述第二数据帧；

所述主机接收所述从机发送的所述第四数据中断信号，并根据所述第四数据中断信号接收所述第二数据帧；

在所述主机接收完毕所述第二数据帧之后，所述从机触发执行所述的向所述主机发送第二数据中断信号的操作。

4.根据权利要求1或2所述的基于SPI的主从通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述主机和所述从机处于通信状态时，所述主机判断是否需要将所述主机和所述从机的当前通信状态切换至事件状态；

当判断出需要切换至所述事件状态时，所述主机向所述从机发送第一命令，并根据所述第一命令将所述主机的当前通信状态切换至所述事件状态，所述第一命令用于通知所述从机将所述从机的当前通信状态切换至所述事件状态；

所述从机接收所述第一命令，并根据所述第一命令将所述从机的当前通信状态切换至所述事件状态。

5.根据权利要求4所述的基于SPI的主从通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述主机和所述从机处于所述事件状态时，所述从机判断是否需要向所述主机发送目标事件，当判断出需要向所述主机发送所述目标事件时，向所述主机发送事件中断信号，所述事件中断信号用于提示所述主机处理所述目标事件；

所述主机接收所述事件中断信号，并根据所述事件中断信号向所述从机发送第二命令，以及根据所述第二命令将所述事件状态切换至通信状态；

所述从机接收所述主机发送的所述第二命令，并根据所述第二命令将所述事件状态切换至通信状态。