[发明专利]晶片全自动网板印刷机

说明书

本发明公开了晶片全自动网板印刷机，涉及晶片全自动网板印刷机技术领域，具体为晶片全自动网板印刷机，包括自动上料机构，自动上料机构的一侧安装有自动移载机构，且自动移载机构的一侧安装有自动拍照纠偏机构，自动拍照纠偏机构的上方安装有HMI人机交换装置，且HMI人机交换装置的一侧安装有印刷网版机构，印刷网版机构的一侧安装有AOI光学检测装置，且AOI光学检测装置的一侧安装有成品下料输送带，所述成品下料输送带的一侧安装有成品下料机构，且成品下料机构的下方安装有底柜。该晶片全自动网板印刷机具有优良的结构，低耗能，高效产能，结构非常稳定，生产的产品废品率低，生产的产品精度高，质量可靠。

技术领域

本发明涉及晶片全自动网板印刷机技术领域，具体为晶片全自动网板印刷机。

背景技术

晶片产品是一种很小的颗粒物，往往是通过丝网印刷的方式使用特定的油墨集中印刷出来，一般是在一层基板上进行印刷。目前市场上的晶片印刷机型，自动化程度不高，稳定性低，产能较低，产品质量良率低，使用人工较多等诸多问题，更换治具、定位板、吸盘等配件不方便，而且更换后重新手动调整网版定位位置，因此原有的不足，导致产品产能低等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了晶片全自动网板印刷机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的机型具有的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：晶片全自动网板印刷机，包括自动上料机构，自动上料机构的一侧安装有自动移载机构，且自动移载机构的一侧安装有自动拍照纠偏机构，所述自动拍照纠偏机构的上方安装有HMI人机交换装置，且HMI人机交换装置的一侧安装有印刷网版机构，所述印刷网版机构的一侧安装有AOI光学检测装置，且AOI光学检测装置的一侧安装有成品下料输送带，所述成品下料输送带的一侧安装有成品下料机构，且成品下料机构的下方安装有底柜。所述自动上料机构包括皮带推料机构、推料治具、料盒移载机构、上料盒、上料区A和上料区B，所述皮带推料机构的上方安装有推料治具，且推料治具的上方安装有上料盒，所述上料盒的内部设置有上料区B，且上料区B的上方安装有上料区A，所述上料盒的一侧安装有料盒移载机构。所述自动移载机构包括第一固定支架、第一升降电机及机构、第一横移模组、第一真空吸机构、主动轴模组、接料真空台、下料真空台、从动模组、第一升降伺服电机、定位相机A、印刷平台和定位相机B，所述第一固定支架的上方安装有第一升降电机及机构，且第一升降电机及机构的上方安装有第一横移模组，所述第一横移模组的后端安装有第一真空吸机构，所述第一升降伺服电机的上方安装有主动轴模组，且主动轴模组上安装有接料真空台，主动轴模组包括直线电机和第一滑轨。所述接料真空台的对向一侧安装有下料真空台，所述接料真空台的对向一侧安装有从动模组，从动模组包括第二滑轨，下料真空台可滑动地安装在第二滑轨上，所述下料真空台的上方安装有印刷平台，且印刷平台的一侧安装有定位相机A，所述印刷平台的另一侧安装有定位相机B。所述自动拍照纠偏机构包括第二横移模组、第三滑轨和机架机构，第三滑轨横向设置，第二横移模组可滑动地设置在第三滑轨上，第二横移模组上可滑动地设置有物料台安装架，所述物料台安装架上设置有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有可以在纵向滑轨上滑动的真空吸物料台机构，真空吸物料台机构下方设置有驱动真空吸物料台机构转动的伺服电机，机架机构上安装有定位相机，定位相机位于真空吸物料台机构上方。

可选的，所述印刷网版机构包括第一固定支架、印刷机构安装架、第二升降电机及机构、角度微调平台、网板机构和印刷刮板安装机构，第一固定支架上竖直安装有第四滑轨、升降丝杆和第二升降电机及机构，印刷机构安装架的一端可滑动地设置在第四滑轨上，印刷机构安装架上设置有角度微调平台和纵移模组，网板机构设置在角度微调平台的底部，角度微调平台的上方设置有印刷刮板安装机构，且印刷刮板安装机构的左右两侧均设置有纵移模组，纵移模组安装在印刷机构安装架的内侧，印刷刮板安装机构的左右两端分别与纵移模组固定连接，印刷刮板安装机构的下部安装有印刷刮板。