[发明专利]一种巡检机器人及其测试方法、测试装置

说明书

本发明提供的巡检机器人及其测试方法、测试装置，涉及巡检机器人领域。该巡检机器人的测试方法包括机器人自检功能测试；所述机器人自检功能测试包括：对所述巡检机器人的电池模块进行自检测试；对所述巡检机器人的驱动模块进行自检测试；对所述巡检机器人的通信模块进行自检测试。本发明实施例能够对巡检机器人进行测试，有利于保证巡检机器人的正常使用。

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，具体而言，涉及一种巡检机器人及其测试方法、测试装置。

背景技术

巡检机器人可以用于重要且危险区域的自动化巡检，减少人员投入。巡检机器人在使用时需要进行系统测试，以保证巡检机器人能够正常使用。现有技术中，巡检机器人的测试方法的步骤比较复杂，测试效果不好。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供一种检机器人及其测试方法和装置，其可以对巡检机器人进行测试，有利于保证巡检机器人的正常使用；并且，具有测试步骤简单、测试方便和测试结果可靠的特点。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种巡检机器人的测试方法，用于对巡检机器人进行测试，所述测试方法包括：机器人自检功能测试；

所述机器人自检功能测试包括：对所述巡检机器人的电池模块进行自检测试；对所述巡检机器人的驱动模块进行自检测试；

对所述巡检机器人的通信模块进行自检测试。

进一步地，在可选的实施例中，所述对所述巡检机器人的电池模块进行自检测试的步骤包括：

将所述电池模块设置为电量不足状态，再对所述电池模块进行自检；

判断所述巡检机器人是否进行报警或者在本地后台生成报警代码；

若所述巡检机器人进行报警，且在所述本地后台生成报警代码，则判定所述电池模块的自检功能合格；

否则，判定所述电池模块的自检功能不合格。

进一步地，在可选的实施例中，所述对所述巡检机器人的驱动模块进行自检测试的步骤包括：

断开至少一根所述驱动模块的电源或信号线；

判断所述巡检机器人是否进行报警或者在本地后台生成报警代码；

若所述巡检机器人进行报警，且在所述本地后台生成报警代码，则判定所述驱动模块的自检功能合格；

否则，判定所述驱动模块的自检功能不合格。

进一步地，在可选的实施例中，所述对所述巡检机器人的通信模块进行自检测试的步骤包括：

关闭所述巡检机器人上的所述通信模块，以使所述巡检机器人与监控后台通信中断；

判断所述巡检机器人是否进行报警或者在本地后台生成报警代码；

若所述巡检机器人进行报警，且在所述本地后台生成报警代码，则判定所述通信模块的自检功能合格；

否则，判定所述通信模块的自检功能不合格。

进一步地，在可选的实施例中，所述测试方法还包括机器人巡检功能测试；

所述机器人巡检功能测试包括：

获取所述巡检机器人的工作模式，其中，所述巡检机器人的工作模式包括全自主模式和遥控巡检模式；

在所述巡检机器人处于全自主模式时，对所述巡检机器人进行巡检功能测试。

进一步地，在可选的实施例中，所述在所述巡检机器人处于全自主模式时，对所述巡检机器人进行巡检功能测试的步骤包括：