[发明专利]一种便于清理垃圾盒的扫地机器人

权利要求书

1.一种便于清理垃圾盒的扫地机器人，包括主体(1)、动力机构(2)、供水机构(3)、拆卸机构(4)、抽风机(5)、固定板(6)，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有动力机构(2)，所述主体(1)的内部设置有供水机构(3)，所述主体(1)的内部设置有拆卸机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理垃圾盒的扫地机器人，其特征在于：所述动力机构(2)包括电机(201)、伞齿轮一(202)、伞齿轮二(203)、转动杆一(204)、毛刷(205)、定位杆一(206)、转动杆二(207)、伞齿轮三(208)、海绵块(209)、支撑杆一(210)、定位杆二(211)、海绵条(212)，所述主体(1)的外壁与定位杆二(211)的外壁固定连接，所述定位杆二(211)的外壁与海绵条(212)的外壁固定连接，所述转动杆二(207)的一端通过联轴器与电机(201)的输出端固定连接，所述转动杆二(207)的另一端贯穿伞齿轮一(202)的外壁，所述转动杆二(207)与伞齿轮一(202)固定连接，所述伞齿轮一(202)与伞齿轮二(203)啮合，所述转动杆一(204)的一端贯穿伞齿轮二(203)的外壁，所述转动杆一(204)与伞齿轮二(203)固定连接，所述转动杆一(204)的一端贯穿支撑架一的外壁，所述转动杆一(204)与支撑架一通过轴承一活动连接，所述转动杆一(204)的一端与毛刷(205)的顶部固定连接，所述转动杆二(207)远离电机(201)的一端贯穿支撑架二的外壁，所述转动杆二(207)通过轴承一与支撑架二活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于清理垃圾盒的扫地机器人，其特征在于：所述转动杆二(207)的一端贯穿伞齿轮三(208)的外壁，所述转动杆二(207)与伞齿轮三(208)的外壁固定连接，所述伞齿轮三(208)与伞齿轮一(202)啮合，所述支撑杆一(210)的一端贯穿伞齿轮三(208)的外壁，所述支撑杆一(210)与伞齿轮三(208)固定连接，所述支撑杆一(210)的一端贯穿支撑架三的外壁，所述支撑杆一(210)通过轴承一与支撑架三活动链接，所述支撑杆一(210)的底部与海绵块(209)的顶部固定连接，所述支撑杆一(210)的外壁表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁表面开设有流水槽，所述滑动槽与流水槽连通设置，所述流水槽与海绵块(209)的外壁连通设置，所述伞齿轮一(202)的数量为两个，两个所述伞齿轮一(202)对称分布在支撑架二的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理垃圾盒的扫地机器人，其特征在于：所述供水机构(3)包括蓄水箱(301)、橡皮塞(302)、输水管(303)、控制阀(304)、齿轮一(305)、齿轮二(306)、齿轮三(307)、活动杆一(308)、定位板(309)、活动杆二(310)、支撑杆二(311)、支撑杆三(312)、控制阀开关(313)，所述齿轮一(305)的外壁与转动杆二(207)的右侧外壁固定连接，所述齿轮一(305)与齿轮二(306)啮合，所述活动杆一(308)的一端贯穿齿轮二(306)的外壁，所述活动杆一(308)与齿轮二(306)固定连接，所述活动杆一(308)的一端贯穿定位板(309)的外壁，所述活动杆一(308)通过轴承二与定位板(309)活动连接，所述活动杆一(308)的右端与支撑杆三(312)的外壁固定连接，所述齿轮一(305)与齿轮三(307)啮合，所述活动杆二(310)的一端贯穿齿轮三(307)的外壁，所述活动杆二(310)与齿轮三(307)固定连接，所述活动杆二(310)的一端贯穿定位板(309)的外壁，所述活动杆二(310)的右端与支撑杆二(311)的外壁固定连接。