[发明专利]欠励限制器自适应数学模型的构建方法

权利要求书

1.一种欠励限制器自适应数学模型的构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)建立参考无功功率Q_ref的数学模型：所述参考无功功率Q_ref＝Q_(p)+ΔQ_ref，其中Q_(p)为同步电机在进相运行时允许输出的临界无功功率，ΔQ_ref为参考无功功率变化量，其中X_d为同步电机直轴电抗，U_G为端电压；

(2)建立欠励限制器输出电压U_uel的数学模型：所述参考无功功率Q_ref与无功功率Q比较得到无功功率调节偏差Q_err，所述无功功率调节偏差Q_err经过相位补偿和放大环节后，采用K_C乘以cosδ进行在线实时修正得到欠励限制器输出电压中间值U′_uel，其中K_C为相位补偿和放大环节的放大倍数，δ为功角；所述U′_uel经过限幅环节得到所述欠励限制器输出电压U_uel。

2.根据权利要求1所述的欠励限制器自适应数学模型的构建方法，其特征在于，在电机进相运行且输出功率运行点(Q，P)达到或越过静稳临界PQ曲线时，通过查表得到所述临界无功功率Q_(p)，其中Q为同步电机实际输出的无功功率，P为同步电机实际输出的有功功率

3.根据权利要求1所述的欠励限制器自适应数学模型的构建方法，其特征在于，所述无功功率调节偏差Q_err通过一阶超前-滞后环节进行相位补偿和放大，其中T_C1、T_C2为一阶超前-滞后环节补偿时间常数，s为拉普拉斯算子。

4.根据权利要求1所述的欠励限制器自适应数学模型的构建方法，其特征在于，所述无功功率调节偏差Q_err的表达式为：

Q_err＝Q_ref-Q。

5.根据权利要求1所述的欠励限制器自适应数学模型的构建方法，其特征在于，所述限幅环节将所述U′_uel限制在[0，U_uelmax]范围内；所述U_uelmax的表达式为：