[发明专利]一种竖井掘进机连续出渣装置及随动出渣方法

权利要求书

1.一种竖井掘进机连续出渣装置，包括机头驱动系统（1）和设置在主机（5）上的机尾收料机构（4），其特征在于：还包括自动收放输送链斗（3）的储链装置（2），储链装置（2）的一端与机头驱动系统（1）对应、另一端与机尾收料机构（4）对应，输送链斗（3）呈曲线盘绕在储链装置（2）上且分别与机头驱动系统（1）、机尾收料机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机连续出渣装置，其特征在于：还包括收渣装置（6），收渣装置（6）位于输送链斗（3）的出渣位置。

3.根据权利要求1或2所述的竖井掘进机连续出渣装置，其特征在于：所述储链装置（2）包括支撑架（201），支撑架（201）上设有用于缠绕输送链斗（3）的定滑轮（202）和动滑轮（203），动滑轮（203）通过滑移机构与支撑架（201）相连接。

4.根据权利要求3所述的竖井掘进机连续出渣装置，其特征在于：所述滑移机构包括设置在支撑架（201）上的行程滑道（204），行程滑道（204）上滑动设有配重块（205），动滑轮（203）设置在配重块（205）上。

5.根据权利要求3所述的竖井掘进机连续出渣装置，其特征在于：所述滑移机构包括设置在支撑架（201）上的行程丝杠（206），行程丝杠（206）上设有螺座（207），动滑轮（203）设置在螺座（207）上，行程丝杠（206）与设置在支撑架（201）上的驱动件（208）相连接。

6.根据权利要求3所述的竖井掘进机连续出渣装置，其特征在于：所述滑移机构包括设置在支撑架（201）上的行程油缸（209），行程油缸（209）的活塞杆上设有固定座（210），动滑轮（203）设置在固定座（210）上。

7.根据权利要求4~6任一项所述的竖井掘进机连续出渣装置，其特征在于：所述机头驱动系统（1）包括固定在支撑架（201）上的支撑桁架（101），支撑桁架（101）的前端设有换向链轮（102），支撑桁架（101）的后端设有主动链轮（103），主动链轮（103）与设置在支撑桁架（101）的驱动装置（104）相连接。

8.根据权利要求7所述的竖井掘进机连续出渣装置，其特征在于：所述输送链斗（3）包括圆环链条（301）和设置在支撑桁架（101）上的触发翻斗杆（302），触发翻斗杆（302）位于收渣装置（6）上方，圆环链条（301）上设置有接料斗（303），接料斗（303）与机尾收料机构（4）的出料口相对应。

9.根据权利要求1、2、4~6、8任一项所述的竖井掘进机连续出渣装置，其特征在于：所述机尾收料机构（4）包括设置在主机（5）上的接料仓（401）和机尾轴组（402），接料仓（401）的出料口与输送链斗（3）的接料斗（303）相对应。

10.一种如权利要求1~9任一项所述的竖井掘进机连续出渣装置的随动出渣方法，其特征在于：步骤如下：S1：竖井掘进机向下掘进过程中，机尾收料机构（4）随主机进行同步运动，储链装置（2）上的输送链斗（3）在滑移机构的作用下，保持链条张紧力随机尾收料机构（4）向下运动，释放输送链斗（3），增加出渣路径；

S2：同时整个输送链斗（3）在机头驱动系统（1）的驱动作用下进行持续运转，将机尾收料机构（4）处的渣土运出，实现输送链斗（3）随动连续出渣；

S3：在竖井掘进机开挖完成准备拆机时，将输送链斗（3）从机尾收料机构（4）处断开，输送链斗（3）在滑移机构的作用下，恢复到初始位置，从而实现收链储链功能，完成快速拆机。