[发明专利]伸缩式自动螺柱焊枪

权利要求书

1.伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，包括电机(15)、丝杠螺母(13)、主轴(4)、安装座(3)、安装架、顶杆组件、连接头(6)、夹头(7)和进钉管道(9)，所述电机(15)的输出轴为丝杠(151)，丝杠(151)上螺纹连接所述丝杠螺母(13)，丝杠螺母(13)连接于主轴(4)，主轴(4)的下部插接于连接头(6)中，所述夹头(7)连接于连接头(6)或主轴(4)的下部，所述进钉管道(9)连接于连接头(6)的侧部并连通至夹头(7)的上方空间，所述主轴(4)相对于安装座(3)固定设置，所述安装座(3)连接有线性滑动组件，所述线性滑动组件连接于安装架，所述电机(15)安装于安装架上，所述顶杆组件连接于安装架，所述顶杆组件包括顶杆(5)，所述顶杆(5)活动设置于主轴(4)内，所述主轴(4)内呈竖向地开设有供顶杆(5)活动的通孔。

2.根据权利要求1所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述顶杆组件还包括横杆(10)和连接杆(18)，所述主轴(4)呈竖向设置，所述横杆(10)呈横向地穿设在主轴(4)中，所述主轴(4)上在相应位置开设有供横杆(10)上下移动的通槽(42)，横杆(10)两端直接或间接连接于安装架，所述连接杆(18)呈竖向设置，连接杆(18)连接于横杆(10)上，所述顶杆(5)的上端同轴连接于连接杆(18)。

3.根据权利要求2所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述连接杆(18)的直径小于或适配于主轴(4)内通孔孔径；所述顶杆(5)外围套有轴承(19)，轴承(19)处于主轴(4)的通孔内。

4.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述主轴(4)的上端为丝杠螺母安装部(41)，所述丝杠螺母安装部(41)的上端开设有供丝杠(151)穿入的通孔，丝杠螺母安装部(41)内安装丝杠螺母(13)，丝杠螺母安装部(41)的至少一个侧面开设有供丝杠螺母(13)放入的通孔，丝杠螺母安装部(41)的侧面通孔的尺寸适配于丝杠螺母(13)的尺寸。

5.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述安装座(3)与主轴(4)之间设置有绝缘筒一(2)，绝缘筒一(2)套在主轴(4)上，安装座(3)套在绝缘筒一(2)上，安装座(3)的一个侧壁安装有绝缘筒二(31)，绝缘筒一(2)的侧壁上开设通孔一(22)，通孔一(22)的位置与绝缘筒二(31)的通孔的位置相对应。

6.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述安装架包括上安装板(16)、侧安装板(14)和下安装板(17)，所述上安装板(16)和下安装板(17)位于侧安装板(14)的同一侧，所述电机(15)安装于上安装板(16)上，线性滑动组件安装于侧安装板(14)上，所述顶杆组件连接于下安装板(17)。

7.根据权利要求2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述主轴(4)外套设有弹簧(24)，弹簧(24)一端抵靠于安装架或横杆(10)，弹簧(24)另一端抵靠于主轴(4)或连接头(6)。

8.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述安装架上可拆卸地或一体成型地设置有机壳(1)，所述丝杠(151)、丝杠螺母(13)、主轴(4)上部和线性滑动组件均处于机壳(1)内；所述夹头(7)内有一卡台(71)；所述安装架或机壳连接有机械臂连接架或手柄(30)，所述安装架或机壳连接手柄(30)时，所述安装架或机壳还连接有导向杆固定架(26)，导向杆固定架(26)内穿设导向杆(27)，导向杆(27)下端连接有导向杆固定座(28)，导向杆固定座(28)上开设有供夹头(7)穿入的通孔，导向杆固定座(28)下部连接有保护筒(29)。

9.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述线性滑动组件包括滑块(11)和滑轨(12)，所述滑块(11)活动设置在滑轨(12)上，滑块(11)连接安装座(3)，滑轨(12)连接于安装架。

10.根据权利要求2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述横杆(10)与安装架之间设置有绝缘筒三(20)，丝杠螺母(13)为绝缘件。